[实用新型]一种单传感器多触点检测机构

说明书

本实用新型公开一种单传感器多触点检测机构，包括：一外壳；一传递杆，所述传递杆穿过所述外壳，所述传递杆的两端分别伸出所述外壳的两端，所述传递杆与所述外壳活动配合；若干连杆机构，若干所述连杆机构的一端分别与所述传递杆铰接，若干所述连杆机构的另一端分别伸出所述外壳的一侧；一弹簧，所述弹簧抵套设于所述传递杆的一端上，所述弹簧抵设于所述传递杆的一端与所述外壳的一端之间；一弹簧限位垫，所述弹簧限位垫设于所述传递杆的另一端上，所述弹簧限位垫与所述外壳的另一端限位配合。本实用新型用一个传感器即可以对多位置目标进行检测，可以更大程度上节省成本。

技术领域

本实用新型涉及传感器的技术领域，尤其涉及一种单传感器多触点检测机构。

背景技术

目前市场上的检测装置有碰撞开关检测装置、光电检测装置等，但现有技术上的检测机构只能检测单一对单个物体的单个位置进行检测，如果要求检测的目标位置有多个，则需要选择多个传感器进行检测，导致成本会有所提高。

发明内容

针对现有的检测机构只能检测单一对单个物体的单个位置进行检测的上述问题，现旨在提供一种实现一个传感器检测多个位置的碰撞检测目的的单传感器多触点检测机构。

具体技术方案如下：

一种单传感器多触点检测机构，包括：一外壳；

一传递杆，所述传递杆穿过所述外壳，所述传递杆的两端分别伸出所述外壳的两端，所述传递杆与所述外壳活动配合；

若干连杆机构，若干所述连杆机构的一端分别与所述传递杆铰接，若干所述连杆机构的另一端分别伸出所述外壳的一侧；

一弹簧，所述弹簧抵套设于所述传递杆的一端上，所述弹簧抵设于所述传递杆的一端与所述外壳的一端之间；

一弹簧限位垫，所述弹簧限位垫设于所述传递杆的另一端上，所述弹簧限位垫与所述外壳的另一端限位配合。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，还包括：接近开关，所述接近开关靠近于所述传递杆的另一端。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，每一所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述传递杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端伸出所述外壳的一侧，所述第二连杆的中部与所述外壳铰接。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，所述传递杆的一端的端部安装有螺母，所述弹簧抵设于所述螺母与所述外壳的一端之间。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，两相邻所述连杆机构呈等间距设置。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，若干所述连杆机构伸出所述外壳的部分分别形成碰撞触点。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，若干所述第二连杆均呈弧形设置。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，所述外壳为一侧开放的中空结构。

上述的单传感器多触点检测机构，其中，所述外壳的两端分别开设有通孔，所述传递杆的两端分别穿过两所述通孔。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型当目标触碰任何一连杆机构上的碰撞触点时，都可以触发传递杆运动，然后接近开关就可以检测到信号，用一个传感器即可以对多位置目标进行检测，可以更大程度上节省成本。

附图说明

图1为本实用新型一种单传感器多触点检测机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种单传感器多触点检测机构中外壳内的结构示意图；