[实用新型]一种自动装卸产品的装置

权利要求书

1.一种自动装卸产品的装置，其特征在于,包括移动平台以及分别设置在所述移动平台上的第一机器人、第二机器人和输送排列站，其中，所述第一机器人用于对产品进行装车或卸车，所述第二机器人用于对所述产品进行拆垛或码垛，所述第一机器人与所述第二机器人间隔设置，所述输送排列站位于所述第一机器人和所述第二机器人之间，用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人和所述第二机器人之间输送。

2.根据权利要求1所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人分别位于所述输送排列站的同侧。

3.根据权利要求1所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述第一机器人和/或所述第二机器人和/或所述输送排列站设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于对所述产品的形状和数量进行检测。

4.根据权利要求3所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括2D视觉检测系统和3D视觉检测系统。

5.根据权利要求3所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，当所述第一机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第一机器人的摆臂上；

当所述第二机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第二机器人的摆臂上；

当所述输送排列站上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统通过支撑架安装在所述输送排列站的上方。

6.根据权利要求1所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述输送排列站包括临近所述第一机器人设置的第一输送段以及临近所述第二机器人设置的第二输送段，所述第一输送段用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人与所述第二输送段之间输送，所述第二输送段用于将所述产品在所述第二机器人与所述第二输送段之间直线输送。

7.根据权利要求6所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述第一输送段沿其长度方向设置有多个第一输送辊，各个所述第一输送辊与所述第一输送段的长度倾斜设置，所述第二输送段其长度方向设置有多个第二输送辊，各个所述第二输送辊与所述第二输段的长度方向垂直，所述第一输送辊和所述第二输送辊的两侧均设置有防护栏。

8.根据权利要求4所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述移动平台的两侧分别设置有第一测距传感器，所述第一测距传感器用于测量所述移动平台与集装箱两侧之间的距离。

9.根据权利要求8所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述移动平台的前后两端分别设置有安全检测系统，所述安全检测系统包括路径识别器、位置识别器以及第二测距传感器，所述路径识别器用于识别所述移动平台的行驶路径，所述位置识别器用于识别所述移动平台在所述集装箱内的停靠位置，所述第二测距传感器用于识别所述移动平台的前后端与障碍物之间的距离，以控制所述移动平台在所述集装箱内的移位距离。

10.根据权利要求9所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，包括控制系统，所述移动平台、所述第一机器人以及所述第二机器人通过无线模块与所述控制系统连接。