[实用新型]一种自动装卸产品的装置

说明书

本实用新型公开一种自动装卸产品的装置，包括移动平台以及分别设置在移动平台上的第一机器人、第二机器人和输送排列站，其中，第一机器人用于对产品进行装车或卸车，第二机器人用于对产品进行拆垛或码垛，第一机器人与第二机器人间隔设置，输送排列站位于第一机器人和第二机器人之间，用于对产品进行排列并在第一机器人和第二机器人之间输送。所述的自动装卸产品的装置能够自动装货和卸货，且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及产品装卸设备领域，尤其涉及一种自动装卸产品的装置。

背景技术

现有的集装箱或厢式货车产品的装卸工作基本是有人力配合叉车完成，通过此种方式对产品的装卸存在了劳动人员多、效率低以及成本高的弊病。为了提高装拆的效率，市场上出现了自动装卸产品的机器人，但是，其通常需要人工辅助完成，自动化程度还不高，工作效率低,不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动装卸产品的装置，其能够自动卸货或装货，且工作效率高。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动装卸产品的装置，包括移动平台以及分别设置在所述移动平台上的第一机器人、第二机器人和输送排列站，其中，所述第一机器人用于对产品进行装车或卸车，所述第二机器人用于对所述产品进行拆垛或码垛，所述第一机器人与所述第二机器人间隔设置，所述输送排列站位于所述第一机器人和所述第二机器人之间，用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人和所述第二机器人之间输送。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述第一机器人和所述第二机器人分别位于所述输送排列站的同侧。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述第一机器人和/或所述第二机器人和/或所述输送排列站设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于对所述产品的形状和数量进行检测。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述视觉检测系统包括2D视觉检测系统和3D视觉检测系统。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，当所述第一机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第一机器人的摆臂上；

当所述第二机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第二机器人的摆臂上；

当所述输送排列站上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统通过支撑架安装在所述输送排列站的上方。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述输送排列站包括临近所述第一机器人设置的第一输送段以及临近所述第二机器人设置的第二输送段，所述第一输送段用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人与所述第二输送段之间输送，所述第二输送段用于将所述产品在所述第二机器人与所述第二输送段之间直线输送。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述第一输送段沿其长度方向设置有多个第一输送辊，各个所述第一输送辊与所述第一输送段的长度倾斜设置，所述第二输送段其长度方向设置有多个第二输送辊，各个所述第二输送辊与所述第二输段的长度方向垂直，所述第一输送辊和所述第二输送辊的两侧均设置有防护栏。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述移动平台的两侧分别设置有第一测距传感器，所述第一测距传感器用于测量所述移动平台与集装箱两侧之间的距离。

作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，还包括电源，所述电源用于对所述移动平台、所述第一机器人、所述第二机器人以及所述输送排列站供电、所述视觉检测系统以及所述第一测距传感器进行供电，所述电源设置在所述移动平台上。