[实用新型]餐具取送机构

权利要求书

1.餐具取送机构，其特征在于：包括输送底座、设置在输送底座前端的前边支架、设置在输送底座后端的后边支架、固定设置在输送底座上的安装支架、设置在安装支架上的取送支架，取送支架上位于前边支架、后边支架上方均设置有取料装置，取料装置包括设置在取送支架上的X轴气缸、设置在取料支架端部的X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接的滑座、设置在滑座上的Y轴气缸、与Y轴气缸连接的安装板、与安装板连接的吸盘。

2.根据权利要求1所述的餐具取送机构，其特征在于：输送底座上设置有传送带，传送带的传送始端、传送终端的两侧均设置有用于感应餐具的红外感应单元，红外感应单元包括设置在传送带一侧的红外发射器和设置在传送带另一侧的红外接收器。

3.根据权利要求1所述的餐具取送机构，其特征在于：吸盘通过吸附检测单元与安装板连接，吸附检测单元包括导柱、套设在导柱外的弹簧、设置在安装板上端的接近开关，导柱上端穿出安装板且上端设置有限位块，导柱下端设置有连接板，吸盘设置在连接板上，弹簧上端顶着安装板、下端顶着连接板。

4.根据权利要求1所述的餐具取送机构，其特征在于：前边支架上设置有上板、位于上板下方的下板，下板上设置有至少三条滑轨，滑轨围成一个空间，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上设有立杆，上板上与滑轨相应位置设置有条形孔，立杆通过条形孔穿出上板，立杆围成一个用于放置待磨边餐具的空间。

5.根据权利要求4所述的餐具取送机构，其特征在于：滑块上与滑轨接触的端面为波浪形。

6.根据权利要求1所述的餐具取送机构，其特征在于：安装板上设有Y轴导杆，滑座上设置有与Y轴导杆配合的滑道，Y轴导杆上部穿出滑座且嵌入滑道内。