[实用新型]餐具取送机构

说明书

本实用新型涉及餐具生产设备，公开了一种餐具取送机构，包括输送底座、设置在输送底座前端的前边支架、设置在输送底座后端的后边支架、固定设置在输送底座上的安装支架、设置在安装支架上的取送支架，取送支架上位于前边支架、后边支架上方均设置有取料装置，取料装置包括设置在取送支架上的X轴气缸、设置在取料支架端部的X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接的滑座、设置在滑座上的Y轴气缸、与Y轴气缸连接的安装板、与安装板连接的吸盘。本实用新型取料装置的X轴向移动和Y轴向移动的方向固定，且叠放好的待磨边餐具的中心线调整为与夹取旋转机构的中心线处在同一条直线上，可达到传送位置统一且符合要求的目的，提高磨边效果。

技术领域

本实用新型涉及餐具生产设备，尤其涉及了一种餐具取送机构。

背景技术

目前，有一款磨边机，可将按顺序传送过来的待磨边餐具夹紧后再进行磨边，一般待磨边餐具是一个个叠放在一起，人工将餐具一个个按顺序放置在传送带上进行传送，传送到夹取旋转机构上时，再由夹取旋转机构夹紧并旋转，同时磨边机构的砂轮工作对旋转的餐具进行磨边，这就需要前期传送带在传送待磨边餐具时，待磨边餐具的中心线要与夹取旋转机构的中心线处在同一条直线上，因此就要求每次待磨边餐具放置在传送带上的位置必须统一且按要求（待磨边餐具的中心线要与夹取旋转机构的中心线处在同一条直线上）放置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种餐具取送机构，能够将待磨边餐具统一放置在传送带的同一个位置上且可保证待磨边餐具的中心线要与夹取旋转机构的中心线处在同一条直线上，以便后续磨边机构的磨边，避免一边磨得厚一边磨得薄。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

餐具取送机构，包括输送底座、设置在输送底座前端的前边支架、设置在输送底座后端的后边支架、固定设置在输送底座上的安装支架、设置在安装支架上的取送支架，取送支架上位于前边支架、后边支架上方均设置有取料装置，取料装置包括设置在取送支架上的X轴气缸、设置在取料支架端部的X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接的滑座、设置在滑座上的Y轴气缸、与Y轴气缸连接的安装板、与安装板连接的吸盘。

作为优选，输送底座上设置有传送带，传送带的传送始端、传送终端的两侧均设置有用于感应餐具的红外感应单元，红外感应单元包括设置在传送带一侧的红外发射器和设置在传送带另一侧的红外接收器。

作为优选，吸盘通过吸附检测单元与安装板连接，吸附检测单元包括导柱、套设在导柱外的弹簧、设置在安装板上端的接近开关，导柱上端穿出安装板且上端设置有限位块，导柱下端设置有连接板，吸盘设置在连接板上，弹簧上端顶着安装板、下端顶着连接板。

作为优选，前边支架上设置有上板、位于上板下方的下板，下板上设置有至少三条滑轨，滑轨围成一个空间，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上设有立杆，上板上与滑轨相应位置设置有条形孔，立杆通过条形孔穿出上板，立杆围成一个用于放置待磨边餐具的空间。

作为优选，滑块上与滑轨接触的端面为波浪形。

作为优选，安装板上设有Y轴导杆，滑座上设置有与Y轴导杆配合的滑道，Y轴导杆上部穿出滑座且嵌入滑道内。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：设置有传送带的输送底座前后两端分别设置有用于叠放待磨边餐具的前边支架、用于放置磨边后的餐具的后边支架，前边支架上方设置有用于吸附住前边支架上的待磨边餐具的取料装置，从而将待磨边餐具传送到传送带的传送始端，经传送带的输送到达磨边机构进行磨边，后边支架上方设置有用于吸附住被传送到传送带的传送终端的磨边后的餐具，将磨边后的餐具传送到后边支架上进行叠放，完成一次的磨边传送；取料装置的X轴向移动和Y轴向移动的方向固定，且叠放好的待磨边餐具的中心线调整为与夹取旋转机构的中心线处在同一条直线上，可达到传送位置统一且符合要求的目的，避免因传送时餐具的中心线与夹取旋转机构的中心线不在同一条直线上而影响磨边效果，造成一边磨得厚一边磨得薄。