[实用新型]一种全自动反应釜炒制系统

权利要求书

1.一种全自动反应釜炒制系统，其特征在于：包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人（1）,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜（2）组成，所述储料单元由多个储料桶（3）组成，在所述多关节机器人（1）的端部设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）用于对储料桶（3）进行夹持，并通过多关节机器人（1）将夹持的储料桶（3）送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。

2.根据权利要求1所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：所述夹持机构（4）包括夹持座（5）、夹持驱动结构以及对称设置在夹持座（5）两端部的夹持手臂（6），所述夹持手臂（6）的夹持部呈与储料桶（3）形状相匹配的弧形，对称布置的两个夹持手臂（6）在夹持驱动结构作用下相对运动，并对储料桶（3）进行夹持或松开。

3.根据权利要求2所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：在所述储料桶（3）的外周设置有与夹持手臂（6）的夹持部对应配合的法兰边（7），所述夹持手臂（6）对储料桶（3）进行夹持时，所述夹持手臂（6）的夹持部与储料桶（3）的桶壁之间留有间隙且夹持部位于储料桶（3）外周的上下法兰边（7）之间，所述储料桶（3）上的法兰边（7）用于限制夹持手臂（6）相对储料桶（3）在轴向上的移动。

4.根据权利要求3所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：在所述夹持手臂（6）的夹持部对称地设置有向两侧延伸的翻边结构（8），所述翻边结构（8）呈与储料桶（3）形状相匹配的弧形，所述翻边结构（8）的端面分别与储料桶（3）外周的上下法兰边（7）对应配合。

5.根据权利要求2、3或4所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：所述夹持驱动结构包括对称设置在夹持座（5）上的驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）的缸体通过安装座与夹持座（5）固定连接，所述驱动气缸（9）的驱动杆通过连接板（10）与对应夹持手臂（6）连接，所述夹持手臂（6）通过直线导轨（11）与夹持座（5）滑动连接，所述夹持手臂（6）分别在各自对应的驱动气缸（9）作用下沿直线导轨（11）作相向运动。

6.根据权利要求5所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：所述驱动气缸（9）和夹持手臂（6）分别设置在夹持座（5）的两侧，所述连接板（10）一端与驱动气缸（9）的驱动杆连接，其另一端穿过夹持座（5）与夹持手臂（6）固定连接，在所述夹持座（5）上设置有用于连接板（10）移动的滑槽。

7.根据权利要求5所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：在所述夹持座（5）的一侧设置有旋转连接部（12），所述旋转连接部（12）设置在对称布置地驱动气缸（9）之间。