[实用新型]一种全自动反应釜炒制系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动反应釜炒制系统，包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜组成，所述储料单元由多个储料桶组成，在所述多关节机器人的端部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对储料桶进行夹持，并通过多关节机器人将夹持的储料桶送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。本实用新型能够根据生产工艺流程，通过多关节机器人分别抓取装有不同物料的储料桶并将储料桶内的物料倒入至对应反应釜中进行自动炒制，从而实现产品的全自动炒制。

技术领域

本实用新型属于产品生产技术领域，特别涉及一种全自动反应釜炒制系统。

背景技术

现有物料炒制工艺多为半自动化操作，尤其是反应釜进料的工序多采用人工来完成，造成操作人员劳动强度大，影响物料炒制的效率，而且由于人工的参与，卫生状况无法得到有效保证。针对上述技术问题，目前有采用送料提升机进行自动进料的结构设计，然而对于进料品种要求较多的情况，采用送料提升机已无法满足相应工艺要求，而且该进料方式的结构设计占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够根据工艺流程，自动抓取对应物料进行投料的全自动反应釜炒制系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动反应釜炒制系统，其特征在于：包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜组成，所述储料单元由多个储料桶组成，在所述多关节机器人的端部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对储料桶进行夹持，并通过多关节机器人将夹持的储料桶送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。

本实用新型所述的全自动反应釜炒制系统，其所述夹持机构包括夹持座、夹持驱动结构以及对称设置在夹持座两端部的夹持手臂，所述夹持手臂的夹持部呈与储料桶形状相匹配的弧形，对称布置的两个夹持手臂在夹持驱动结构作用下相对运动，并对储料桶进行夹持或松开。

本实用新型所述的全自动反应釜炒制系统，其在所述储料桶的外周设置有与夹持手臂的夹持部对应配合的法兰边，所述夹持手臂对储料桶进行夹持时，所述夹持手臂的夹持部与储料桶的桶壁之间留有间隙且夹持部位于储料桶外周的上下法兰边之间，所述储料桶上的法兰边用于限制夹持手臂相对储料桶在轴向上的移动。

本实用新型所述的全自动反应釜炒制系统，其在所述夹持手臂的夹持部对称地设置有向两侧延伸的翻边结构，所述翻边结构呈与储料桶形状相匹配的弧形，所述翻边结构的端面分别与储料桶外周的上下法兰边对应配合。

本实用新型所述的全自动反应釜炒制系统，其所述夹持驱动结构包括对称设置在夹持座上的驱动气缸，所述驱动气缸的缸体通过安装座与夹持座固定连接，所述驱动气缸的驱动杆通过连接板与对应夹持手臂连接，所述夹持手臂通过直线导轨与夹持座滑动连接，所述夹持手臂分别在各自对应的驱动气缸作用下沿直线导轨作相向运动。

本实用新型所述的全自动反应釜炒制系统，其所述驱动气缸和夹持手臂分别设置在夹持座的两侧，所述连接板一端与驱动气缸的驱动杆连接，其另一端穿过夹持座与夹持手臂固定连接，在所述夹持座上设置有用于连接板移动的滑槽。

本实用新型所述的全自动反应釜炒制系统，其在所述夹持座的一侧设置有旋转连接部，所述旋转连接部设置在对称布置地驱动气缸之间。

本实用新型能够根据生产工艺流程，通过多关节机器人分别抓取装有不同物料的储料桶并将储料桶内的物料倒入至对应反应釜中进行自动炒制，从而实现产品的全自动炒制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中夹持机构对储料桶进行夹持的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型中夹持机构松开储料桶的结构示意图。