[实用新型]多线激光雷达

权利要求书

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括

发射装置，用于产生多束出射光束；

光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；

接收装置，用于接收所述回波信号；

旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所述光学扫描机构旋转以实现所述多线激光雷达的角向扫描；

稳像装置，设置在所述接收装置的接收端，用于消除所述光学扫描机构投射至所述接收装置的各回波信号的角向转动，以使得所述接收装置稳定接收各回波信号；以及

壳体，所述发射装置、所述光学扫描机构、所述接收装置、所述旋转驱动装置和所述稳像装置均置于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述发射装置包括发射单元、转动单元和出射单元；所述出射单元通过所述转动单元与所述发射单元可转动连接；所述出射单元用于将所述发射单元产生的出射光束分为多路出射光束后射出；所述旋转驱动装置还用于驱动所述出射单元与所述光学扫描机构同步转动。

3.根据权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述发射单元包括光纤激光器；所述出射单元包括光纤分路器和光纤阵列；所述光纤分路器通过所述转动单元与所述光纤激光器可转动连接；所述光纤分路器用于将所述光纤激光器产生的激光光束分为多路后通过所述光纤阵列射出。

4.根据权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于，所述转动单元包括光纤滑环；所述光纤滑环的固定侧通过主光纤与所述光纤激光器连接；所述光纤滑环的转动侧通过可转动光纤与光纤分路器连接。

5.根据权利要求1～4任一所述的多线激光雷达，其特征在于，所述光学扫描机构包括光学组件和反射组件；所述光学组件设置在所述发射装置的出射端，用于将多束出射光束射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号；所述反射组件用于将所述光学组件发射回来的回波信号投射至所述接收装置。

6.根据权利要求5所述的多线激光雷达，其特征在于，所述光学组件包括次透镜和主透镜；所述主透镜为中空的环形透镜；所述次透镜内嵌于所述主透镜的中空区域，且二者的中心重合；所述次透镜用于将所述发射装置射出的多路激光光束投射至被探测区域，所述主透镜用于接收由被探测区域反射回来的回波信号并将其投射至所述反射组件。

7.根据权利要求5所述的多线激光雷达，其特征在于，所述稳像装置包括道威棱镜；所述道威棱镜设置在所述接收装置的接收端；所述旋转驱动装置还用于驱动所述道威棱镜转动，以使得所述道威棱镜的转速为所述光学扫描机构的转速的二分之一，且与所述光学扫描机构同向转动。

8.根据权利要求7所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括旋转支架；所述光学扫描机构均固定在所述旋转支架上；所述旋转驱动装置驱动所述旋转支架转动，带动所述光学扫描机构转动。

9.根据权利要求8所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转支架为中空支架，回波信号经过所述旋转支架的中空区域，并由所述光学扫描机构投射至所述稳像装置。

10.根据权利要求8所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转驱动装置还用于驱动所述旋转支架和所述道威棱镜同向转动，且所述道威棱镜的转速为所述旋转支架转速的二分之一。