[实用新型]多线激光雷达

说明书

一种多线激光雷达，包括发射装置，用于产生多束出射光束；光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；接收装置，用于接收所述回波信号；旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所述光学扫描机构旋转以实现所述多线激光雷达的角向扫描；稳像装置，设置在所述接收装置的接收端，用于消除所述光学扫描机构投射至所述接收装置的各回波信号的角向转动，以使得所述接收装置稳定接收各回波信号；以及壳体，所述发射装置、所述光学扫描机构、所述接收装置、所述旋转驱动装置和所述稳像装置均置于所述壳体内。上述多线激光雷达的结构简单，具有成本低且可靠性较高的特点。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别是涉及一种多线激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束探测目标的位置、速度等特征量的系统，广泛应用于激光探测领域。旋转式激光雷达往往用线数来定义其纵向的角度分辨率。线数即为激光纵向的发射和接收方向数目，激光雷达同时有多个方向的发射就可以探测多个方向的目标。传统的多线激光雷达内的相关部件均是旋转的，大大增加了系统的复杂程度，从而极大地增加了成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的多线激光雷达的结构复杂、成本较高的问题，提供一种多线激光雷达。

一种多线激光雷达，包括

发射装置，用于产生多束出射光束；

光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；

接收装置，用于接收所述回波信号；

旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所述光学扫描机构旋转以实现所述多线激光雷达的角向扫描；

稳像装置，设置在所述接收装置的接收端，用于消除所述光学扫描机构投射至所述接收装置的各回波信号的角向转动，以使得所述接收装置稳定接收各回波信号；以及

壳体，所述发射装置、所述光学扫描机构、所述接收装置、所述旋转驱动装置和所述稳像装置均置于所述壳体内。

在其中一个实施例中，所述发射装置包括发射单元、转动单元和出射单元；所述出射单元通过所述转动单元与所述发射单元可转动连接；所述出射单元用于将所述发射单元中产生的出射光束分为多路出射光束后射出；所述旋转驱动装置还用于驱动所述出射单元与所述光学扫描机构同步转动。

在其中一个实施例中，所述发射单元包括光纤激光器；所述出射单元包括光纤分路器和光纤阵列；所述光纤分路器通过所述转动单元与所述光纤激光器可转动连接；所述光纤分路器用于将所述光纤激光器产生的激光光束分为多路后通过所述光纤阵列射出。

在其中一个实施例中，所述转动单元包括光纤滑环；所述光纤滑环的固定侧通过主光纤连接；所述光纤滑环的转动侧通过可转动光纤与光纤分路器连接。

在其中一个实施例中，所述光学扫描机构包括光学组件和反射组件；所述光学组件设置在所述发射装置的出射端，用于将多束出射光束射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号；所述反射组件用于将所述光学组件发射回来的回波信号投射至所述接收装置。

在其中一个实施例中，所述光学组件包括次透镜和主透镜；所述主透镜为中空的环形透镜；所述次透镜内嵌于所述主透镜的中空区域，且二者的中心重合；所述次透镜用于将所述出射装置射出的激光光束投射至被探测目标，所述主透镜用于接收由被探测目标反射回来的回波信号并将其投射至所述反射组件。

在其中一个实施例中，所述稳像装置包括道威棱镜；所述道威棱镜设置在所述接收装置的接收端；所述旋转驱动装置还用于驱动所述道威棱镜转动，以使得所述道威棱镜的转速为所述光学扫描机构的转速的二分之一，且与所述光学扫描机构同向转动。