[实用新型]一种VCM马达铁壳排布机

权利要求书

1.一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件。

2.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述X轴输送带另一端设置有X轴电机，所述X轴输送带上与Y轴输送带连接的位置设置有接近传感器和笔形气缸，所述笔形气缸一端设置有推料块，所述笔形气缸和推料块均通过滑板固定在X轴输送带上，所述滑板上设置有滑轨，所述推料块在笔形气缸的作用下可在滑轨上移动。

3.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述堆垛组件包括堆垛挡板、第一堆垛光电传感器、堆垛挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸和第二堆垛光电传感器，所述堆垛挡板对称设置在X轴输送带上，所述第一堆垛光电传感器设置在堆垛挡板底部，所述堆垛挡料气缸对称设置在堆垛挡板外侧面底部，所述第一顶料气缸设置在堆垛挡板之间的X轴输送带下方，所述第二顶料气缸固定在第一顶料气缸上，所述第二顶料气缸顶部设置有顶料板，所述顶料板一端设置有第二堆垛光电传感器。

4.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述Y轴输送带上远离X轴输送带的一端设置有Y轴电机，所述Y轴输送带侧边设置有满料检测光电传感器，所述Y轴输送带上与铁壳装配组件位置相对应的侧边设置有装配槽。

5.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述铁壳上料组件包括振动盘上料装置和变距上料装置，所述振动盘上料装置包括振动盘、直震、举料气缸，所述振动盘的输料槽固定在直震上，所述举料气缸靠近输料槽端口设置在工作台上，所述变距上料装置包括X轴导轨组、竖向位移气缸、Y轴位移气缸、磁铁吸头，所述X轴导轨组横跨在Y轴输送带上方，所述X轴导轨组一端设置有电缸，所述竖向位移气缸可滑动的设置在X轴导轨组上，所述Y轴位移气缸设置在竖向位移气缸底端，所述磁铁吸头与Y轴位移气缸一端固定。

6.如权利要求1或4所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述铁壳装配组件包括第一推料气缸、第二推料气缸、Y轴挡料气缸、Y轴检测光电传感器，所述第一推料气缸设置在装配槽一侧，所述第二推料气缸设置在与装配槽位置相对应的Y轴输送带另一侧边，所述Y轴挡料气缸设置在第二推料气缸靠近Y轴电机方向的Y轴输送带上，所述Y轴检测光电传感器设置在第一推料气缸和第二推料气缸之间，并与装配槽的位置相对应。

7.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳排布机，其特征在于：所述工作台上靠近Y轴输送带的位置设置有控制面板，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩侧面均设置有推拉门，所述防护罩顶部设置有报警器。