[实用新型]一种VCM马达铁壳排布机

说明书

本实用新型公开了一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件；本实用新型的目的在于提供一种VCM马达铁壳排布机，使VCM铁壳与治具的装配做到自动化，提高了生产效率，减少生产升本。

技术领域

本实用新型涉及一种排布机，尤其涉及一种VCM马达铁壳排布机。

背景技术

VCM马达铁壳与治具的装配是VCM马达组装的步骤之一，是为上磁石作准备，而VCM马达铁壳与治具的装配通常都是人工进行装配，人工装配效率低，成本高，不利于大规模应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM马达铁壳排布机，使VCM铁壳与治具的装配做到自动化，提高了生产效率，减少生产升本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种VCM马达铁壳排布机，包括X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件，所述X轴输送带、Y轴输送带和铁壳上料组件设置在工作台上，所述堆垛组件设置在X轴输送带一端，所述铁壳上料组件设置在Y轴输送带侧方，所述Y轴输送带与铁壳上料组件位置相对应的侧边上设置有铁壳装配组件。

进一步的，所述X轴输送带另一端设置有X轴电机，所述X轴输送带上与Y轴输送带连接的位置设置有接近传感器和笔形气缸，所述笔形气缸一端设置有推料块，所述笔形气缸和推料块均通过滑板固定在X轴输送带上，所述滑板上设置有滑轨，所述推料块在笔形气缸的作用下可在滑轨上移动。

进一步的，所述堆垛组件包括堆垛挡板、第一堆垛光电传感器、堆垛挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸和第二堆垛光电传感器，所述堆垛挡板对称设置在X轴输送带上，所述第一堆垛光电传感器设置在堆垛挡板底部，所述堆垛挡料气缸对称设置在堆垛挡板外侧面底部，所述第一顶料气缸设置在堆垛挡板之间的X轴输送带下方，所述第二顶料气缸固定在第一顶料气缸上，所述第二顶料气缸顶部设置有顶料板，所述顶料板一端设置有第二堆垛光电传感器。

进一步的，所述Y轴输送带上远离X轴输送带的一端设置有Y轴电机，所述Y轴输送带侧边设置有满料检测光电传感器，所述Y轴输送带上与铁壳装配组件位置相对应的侧边设置有装配槽。

进一步的，所述铁壳上料组件包括振动盘上料装置和变距上料装置，所述振动盘上料装置包括振动盘、直震、举料气缸，所述振动盘的输料槽固定在直震上，所述举料气缸靠近输料槽端口设置在工作台上，所述变距上料装置包括X轴导轨组、竖向位移气缸、Y轴位移气缸、磁铁吸头，所述X轴导轨组横跨在Y轴输送带上方，所述X轴导轨组一端设置有电缸，所述竖向位移气缸可滑动的设置在X轴导轨组上，所述Y轴位移气缸设置在竖向位移气缸底端，所述磁铁吸头与Y轴位移气缸一端固定。

进一步的，所述铁壳装配组件包括第一推料气缸、第二推料气缸、Y轴挡料气缸、Y轴检测光电传感器，所述第一推料气缸设置在装配槽一侧，所述第二推料气缸设置在与装配槽位置相对应的Y轴输送带另一侧边，所述Y轴挡料气缸设置在第二推料气缸靠近Y轴电机方向的Y轴输送带上，所述Y轴检测光电传感器设置在第一推料气缸和第二推料气缸之间，并与装配槽的位置相对应。

进一步的，所述工作台上靠近Y轴输送带的位置设置有控制面板，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩侧面均设置有推拉门，所述防护罩顶部设置有报警器。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：本实用新型通过X轴输送带、堆垛组件、Y轴输送带、铁壳上料组件、铁壳装配组件的配合完成VCM铁壳的自动化上料治具的工作流程，提高了生产效率，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型带防护罩的结构示意图；