[实用新型]一种VCM马达铁壳自动上磁石机

权利要求书

1.一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：包括插磁组件、拨料组件、转盘组件，所述拨料组件、转盘组件均与插磁组件固定并可通过插磁组件上下滑动。

2.如权利要求1所述的一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：所述插磁组件包括电缸、过度板、插杆气缸、安装板、插杆安装板、插杆、铜座、芯子固定板、盖板、芯子，所述过度板可滑动的固定在电缸上，所述插杆气缸固定在过度板上，所述安装板固定在插杆气缸上，所述插杆安装板固定在安装板底端，所述插杆安装板底端固定有四个插杆，所述铜座通过过度板固定在插杆安装板下方，所述芯子固定板、盖板依次固定在铜座上，所述铜座中间设置有竖直贯穿的通孔，四个所述插杆穿过芯子固定板、盖板、通孔，所述芯子穿过通孔通过芯子固定板固定。

3.如权利要求2所述的一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：所述通孔为方形，所述芯子为圆柱形，所述芯子穿过通孔与通孔相切。

4.如权利要求2所述的一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：所述铜座上设置有料槽，所述料槽一端与通孔相通，另一端为扇形开口。

5.如权利要求1或2所述的一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：所述拨料部件包括气缸安装支架、气缸、气爪安装板、气动夹爪，所述气缸安装支架固定在插杆气缸与铜座之间的过度板上，所述气缸对称设置在气缸安装支架两端，所述气爪安装板对称设置在气缸安装支架下方，所述气爪安装板一端固定在气缸活塞杆上，所述气爪安装板另一端设置有两个气动夹爪，两个所述气动夹爪分别设置在气爪安装板两侧。

6.如权利要求5其中任一所述的一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：所述转盘组件包括转盘架和转盘，所述转盘架中部与铜座卡合并通过过度板固定，所述转盘架中部设置有多个光纤传感器，所述转盘为四个并分别通过固定块可拆卸地对称固定在转盘架上。

7.如权利要求6所述的一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：所述转盘包括两个顺向转盘和两个逆向转盘，两个所述顺向转盘和两个逆向转盘分别成对角对称设置。