[实用新型]一种VCM马达铁壳自动上磁石机

说明书

本实用新型公开了一种VCM马达铁壳自动上磁石机，其特征在于：包括插磁组件、拨料组件、转盘组件，所述拨料组件、转盘组件均与插磁组件固定并可通过插磁组件上下滑动；本实用新型的目的在于提供一种VCM马达铁壳自动上磁石机，使VCM马达的铁壳上磁石做到自动化，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上磁石机，尤其涉及一种VCM马达铁壳自动上磁石机。

背景技术

VCM马达的铁壳上磁石是VCM马达组装的步骤之一，而现有技术中，VCM马达的铁壳上磁石通常是通过人工来完成，人工效率低，成本高，不利于生产过程中的大规模应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM马达铁壳自动上磁石机，使VCM马达的铁壳上磁石做到自动化，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种VCM马达铁壳自动上磁石机，包括插磁组件、拨料组件、转盘组件，所述拨料组件、转盘组件均与插磁组件固定并可通过插磁组件上下滑动。

进一步的，所述插磁组件包括电缸、过度板、插杆气缸、安装板、插杆安装板、插杆、铜座、芯子固定板、盖板、芯子，所述过度板可滑动的固定在电缸上，所述插杆气缸固定在过度板上，所述安装板固定在插杆气缸上，所述插杆安装板固定在安装板底端，所述插杆安装板底端固定有四个插杆，所述铜座通过过度板固定在插杆安装板下方，所述芯子固定板、盖板依次固定在铜座上，所述铜座中间设置有竖直贯穿的通孔，四个所述插杆穿过芯子固定板、盖板、通孔，所述芯子穿过通孔通过芯子固定板固定。

进一步的，所述通孔为方形，所述芯子为圆柱形，所述芯子穿过通孔与通孔相切。

进一步的，所述铜座上设置有料槽，所述料槽一端与通孔相通，另一端为扇形开口。

进一步的，所述拨料部件包括气缸安装支架、气缸、气爪安装板、气动夹爪，所述气缸安装支架固定在插杆气缸与铜座之间的过度板上，所述气缸对称设置在气缸安装支架两端，所述气爪安装板对称设置在气缸安装支架下方，所述气爪安装板一端固定在气缸活塞杆上，所述气爪安装板另一端设置有两个气动夹爪，两个所述气动夹爪分别设置在气爪安装板两侧。

进一步的，所述转盘组件包括转盘架和转盘，所述转盘架中部与铜座卡合并通过过度板固定，所述转盘架中部设置有多个光纤传感器，所述转盘为四个并分别通过固定块可拆卸地对称固定在转盘架上。

进一步，所述转盘包括两个顺向转盘和两个逆向转盘，两个所述顺向转盘和两个逆向转盘分别成对角对称设置。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：本实用新型通过插磁组件、拨料组件、转盘组件的配合完成VCM马达铁壳自动上磁石，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型中插磁组件的结构示意图；

图4为本实用新型中铜座、芯子固定板、盖板、芯子的装配图；

图5为本实用新型中拨料组件的立体图一；

图6为本实用新型中拨料组件的立体图二；

图7为本实用新型中转盘组件的结构示意图；

图中：10、电缸；11、过度板；12、插杆气缸；13、安装板；14、插杆安装板；15、插杆；16、铜座；161、通孔；162、料槽；17、芯子固定板；18、盖板；19、芯子；20、气缸安装支架；21、气缸；22、气爪安装板；23、气动夹爪；30、转盘架；31、转盘；311、顺向转盘；312、逆向转盘；32、光纤传感器；33、固定块。