[实用新型]汽车保险杠激光打码输送自动生产线

权利要求书

1.汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框(1)、第一传送带(2)和第二传送带(3)，其特征在于：

所述支撑框(1)包括支撑板(101)、支撑架(102)、顶架(103)、套环(104)、滑槽(105)、通孔(106)、第一安装板(107)和第二安装板(108)；

所述支撑板(101)和支撑架(102)并排设置，所述支撑板(101)和支撑架(102)的顶部通过顶架(103)固定连接，所示顶架(103)靠近支撑架(102)一侧的中部固定连接有套环(104)，所述顶架(103)的内侧开设有两个滑槽(105)，所述支撑板(101)的内部开设通孔(106)，所述通孔(106)和套环(104)位于同一水平面，且对称设置，所述支撑板(101)的外侧固定连接有第一安装板(107)，所述第一安装板(107)位于通孔(106)的下方，所述支撑板(101)的内侧固定连接有第二安装板(108)；

所述第一安装板(107)的顶部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离伺服电机(4)的一端依次贯穿通孔(106)和套环(104)的内部；

所述两个所述滑槽(105)的内部滑动连接有一个滑块(6)，两个所述滑块(6)远离滑槽(105)的一侧均固定连接有连接板(7)，两个所述连接板(7)的中部固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)的内部开设有与丝杆(5)相适配的齿环(9)，所述丝杆(5)的外表面与齿环(9)的内壁啮合，两个所述连接板(7)底部远离套筒(8)的一侧均固定连接有一个机械手(10)；

两个所述机械手(10)均包括固定框(1001)、限位框(1002)、气缸(1003)、伸缩杆(1004)、活动臂(1005)、连接臂(1006)、限位臂(1007)和抓持端(1008)；

两个所述固定框(1001)的一侧分别与两个连接板(7)固定连接，所述固定框(1001)远离连接板(7)的一侧固定连接有两个限位框(1002)，所述固定框(1001)的内部固定连接有气缸(1003)，所述气缸(1003)的内部固定连接有伸缩杆(1004)，所述伸缩杆(1004)远离气缸(1003)的一端铰接有两个活动臂(1005)，两个所述活动臂(1005)远离伸缩杆(1004)的一端均铰接有一个连接臂(1006)，两个所述连接臂(1006)的一端均固定连接有一个限位臂(1007)，两个所述连接臂(1006)的另一端均固定连接有一个抓持端(1008)，两个所述限位臂(1007)远离连接臂(1006)的一端分别插接于两个限位框(1002)的内部。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，

所述第二安装板(108)的上方固定连接有激光打码机(11)，所述激光打码机(11)的宽度大于第二安装板(108)的宽度。

3.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，

所述第一传送带(2)和第二传送带(3)位于支撑框(1)的内侧，且所述第一传送带(2)位于支撑框(1)靠近支撑架(102)的一侧。

4.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，

两个所述滑槽(105)对称设置，且两个所述滑槽(105)均不与支撑板(101)和支撑架(102)位于同一侧。

5.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，

所述通孔(106)和套环(104)的内部均固定连接有与丝杆(5)相适配的轴承，所述丝杆(5)的两端分别与两个轴承的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，

两个所述限位框(1002)对称设置，且两个所述限位框(1002)与固定框(1001)的夹角均为四十五度。