[实用新型]汽车保险杠激光打码输送自动生产线

说明书

本实用新型公开了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，涉及汽车生产线技术领域，该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框、第一传送带和第二传送带；所述支撑框包括支撑板、支撑架、顶架、套环、滑槽、通孔、第一安装板和第二安装板；所述支撑板和支撑架并排设置，所述支撑板和支撑架的顶部通过顶架固定连接。该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，保险杆通过第一传送带传送过来，机械手把保险杠抓起，伺服电机的转动带动丝杆转动，带动保险杠到激光打码机的下方打码，打码后，丝杆反向转动，带动保险杠到第二传送带上，把保险杠放在第二传送带带走，整个过程不做无用功、效率高、节约用电、减少人工、减少了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体为汽车保险杠激光打码输送自动生产线。

背景技术

汽车保险杠为异形结构，其通过注塑方式生产，开模后通过机械手取出工件，然后将工件上注塑时留下的料头切割去除，再用火焰烧飞边，使边角圆滑无毛刺，之后再进行激光打码，完成后送至料架存放。上述工作过程中，在激光打码时，需要手工操作，然后人工搬运置料架存放。其不足之处在于：这种工作方式自动化程度低，激光打码位置的准确性差，再由于汽车保险杠是异形结构，其搬运码放困难，容易在其表面形成划伤和碰伤，而且其生产效率低，因此提出了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，来解决以上问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，解决了现有的汽车保险杆激光打码时生产效率低，准确性差，使用不便，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框、第一传送带和第二传送带；

所述支撑框包括支撑板、支撑架、顶架、套环、滑槽、通孔、第一安装板和第二安装板；

所述支撑板和支撑架并排设置，所述支撑板和支撑架的顶部通过顶架固定连接，所示顶架靠近支撑架一侧的中部固定连接有套环，所述顶架的内侧开设有两个滑槽，所述支撑板的内部开设通孔，所述通孔和套环位于同一水平面，且对称设置，所述支撑板的外侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板位于通孔的下方，所述支撑板的内侧固定连接有第二安装板；

所述第一安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端依次贯穿通孔和套环的内部；

所述两个所述滑槽的内部滑动连接有一个滑块，两个所述滑块远离滑槽的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部开设有与丝杆相适配的齿环，所述丝杆的外表面与齿环的内壁啮合，两个所述连接板底部远离套筒的一侧均固定连接有一个机械手；

两个所述机械手均包括固定框、限位框、气缸、伸缩杆、活动臂、连接臂、限位臂和抓持端；

两个所述固定框的一侧分别与两个连接板固定连接，所述固定框远离连接板的一侧固定连接有两个限位框，所述固定框的内部固定连接有气缸，所述气缸的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端铰接有两个活动臂，两个所述活动臂远离伸缩杆的一端均铰接有一个连接臂，两个所述连接臂的一端均固定连接有一个限位臂，两个所述连接臂的另一端均固定连接有一个抓持端，两个所述限位臂远离连接臂的一端分别插接于两个限位框的内部。

可选的，所述第二安装板的上方固定连接有激光打码机，所述激光打码机的宽度大于第二安装板的宽度。

可选的，所述第一传送带和第二传送带位于支撑框的内侧，且所述第一传送带位于支撑框靠近支撑架的一侧。

可选的，两个所述滑槽对称设置，且两个所述滑槽均不与支撑板和支撑架位于同一侧。