[实用新型]一种机械手的夹取机构

权利要求书

1.一种机械手的夹取机构，其特征在于，包括呈L型的基座，所述的基座包括横板和立板，所述的横板上设置有动力系统，所述的动力系统包括电机和左右旋丝杆，所述的电机的输出轴连接有主动同步轮，所述的左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，所述的主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，所述的左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，所述的右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，所述的左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称配合设置有夹取装置，所述的夹取装置包括上压板，所述的上压板上设置有丝杆螺母连接板，所述的丝杆螺母连接板上设置有与左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母相配合的连接孔，所述的上压板上设置有与立板滑动连接的滑块连接板，所述的滑块连接板的一侧设置有夹杆，所述的夹杆远离滑块连接板的一端设置有用于夹紧工件的夹指。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述的滑块连接板与立板之间通过直线滑动导轨副连接，所述的直线滑动导轨副包括设置在立板上的导轨，所述的导轨上滑动设置有滑块，所述的滑块与滑块连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述的电机通过电机安装板连接在横板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述的左右旋丝杆的一端设置有第一连接板，所述的左右旋丝杆的另一端设置有第二连接板，所述的第一连接板和第二连接板与左右旋丝杆之间均通过滚动轴承连接。