[实用新型]一种机械手的夹取机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械手的夹取机构。一种机械手的夹取机构，包括呈L型的基座，基座包括横板和立板，横板上设置有动力系统，动力系统包括电机和左右旋丝杆，电机的输出轴连接有主动同步轮，左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称且配合设置有夹取装置。本实用新型自动化程度高，省时省力，能够降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械手的夹取机构。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序夹取、搬运物件和操作工具的自动操作装置。在现代生产过程中，机械手被广泛应用于自动生产线中。

目前市场上无应用于颗粒形中药调剂自动化的夹取机构，均以人工方式拿取，自动化程度低下，费时费力，加大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种自动化程度高，省时省力，能够降低生产成本的机械手的夹取机构。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种机械手的夹取机构，包括呈L型的基座，所述的基座包括横板和立板，所述的横板上设置有动力系统，所述的动力系统包括电机和左右旋丝杆，所述的电机的输出轴连接有主动同步轮，所述的左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，所述的主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，所述的左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，所述的右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，所述的左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称且配合设置有夹取装置，所述的夹取装置包括上压板，所述的上压板上设置有丝杆螺母连接板，所述的丝杆螺母连接板上设置有与左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母相配合的连接孔，所述的上压板上设置有与立板滑动连接的滑块连接板，所述的滑块连接板的一侧设置有夹杆，所述的夹杆远离滑块连接板的一端设置有用于夹紧工件的夹指。基座包括横板和立板，横板和立板连接呈L型状，横板上设置有动力系统，动力系统包括电机和左右旋丝杆，电机的输出轴连接有主动同步轮，左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，电机启动时，电机的输出轴会带动主动同步轮转动，主动同步轮转动会通过同步带带动从动同步轮转动，从而使得从动同步轮带动左右旋丝杆转动，左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，从动同步轮带动左右旋丝杆转动时，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母会朝相对方向同时靠近或同时远离，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称且配合设置有夹取装置，两个夹取装置沿左右旋丝杆对称设置，夹取装置包括上压板，上压板的下表面上设置有丝杆螺母连接板，丝杆螺母连接板上设置有与左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母相配合的连接孔，丝杆螺母连接板套装在左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母上并通过螺丝连接固定，上压板上设置有与立板滑动连接的滑块连接板，滑块连接板的一侧设置有夹杆，夹杆远离滑块连接板的一端设置有用于夹紧工件的夹指，当左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母朝相对方向同时靠近时，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母同时带动丝杆螺母连接板移动，从而带动两个夹杆和夹指靠近并将工件夹紧；同理，当左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母朝相反方向同时远离时，带动两个夹指远离工件，从而将工件放置在合适位置上。

作为优选，所述的滑块连接板与立板之间通过直线滑动导轨副连接，所述的直线滑动导轨副包括设置在立板上的导轨，所述的导轨上滑动设置有滑块，所述的滑块与滑块连接板相连接。滑块连接板与立板之间通过直线滑动导轨副连接，直线滑动导轨副包括设置在立板上的导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块与滑块连接板相连接，直线滑动导轨副的设置使得滑块连接板能沿直线方向移动，稳定性高。

作为优选，所述的电机通过电机安装板连接在横板上。电机通过电机安装板连接在横板上，电机的输出轴穿过电机安装板，提高了稳定性。