[实用新型]一种物料装卸及加工辅助系统有效
| 申请号： | 201920244198.6 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN210281543U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李康池;常勇 | 申请（专利权）人： | 佛山市宏石激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23P23/00;B28D7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 装卸 加工 辅助 系统 | ||
1.一种物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，包括工业机器人、物料框组、加工机器组及控制器，所述工业机器人、物料框组及加工机器组分别与控制器连接；
所述工业机器人设有机械臂，所述机械臂用于在物料框组及加工机器组之间装卸物料，所述机械臂的有效工作区域为环形；
所述物料框组及加工机器组分布在所述机械臂的有效工作区域内，所述工业机器人位于环形有效工作区域的中心位置上；
所述物料框组中的每个物料框均设有传感器；
所述物料框组包括至少一个原料框以及至少一个成品框；
所述原料框设于加工机器组的上料区域，所述成品框设于加工机器组的下料区域；
所述加工机器组包括折弯机及激光切割机；
所述物料框组还包括至少一个半成品框，所述半成品框设于折弯机与激光切割机之间。
2.如权利要求1所述物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，所述机械臂设有多个真空吸盘。
3.如权利要求1所述物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，所述控制器设有多个扩展模块；
所述扩展模块用于连接工业机器人、物料框组及加工机器组。
4.如权利要求1所述物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，所述物料装卸及加工辅助系统还包括人机界面，所述人机界面与控制器连接。
5.如权利要求4所述物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，所述人机界面与控制器通过现场总线连接。
6.如权利要求1所述物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，所述控制器通过硬线分别与工业机器人、物料框组及加工机器组连接。
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