[实用新型]一种物料装卸及加工辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，包括工业机器人、物料框组、加工机器组及控制器，所述工业机器人、物料框组及加工机器组分别与控制器连接；所述工业机器人设有机械臂，所述机械臂用于在物料框组及加工机器组之间装卸物料，所述机械臂的有效工作区域为环形；所述物料框组及加工机器组分布在所述机械臂的有效工作区域内，所述工业机器人位于环形有效工作区域的中心位置上。采用本实用新型，可提高物料装卸效率，减少装卸时对物料损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种制造机械控制系统，尤其涉及一种物料装卸及加工辅助系统。

背景技术

物料加工是现代制造业的重要领域，常见的是对金属、陶瓷等物料进行加工。物料加工往往包括很多工序，如切割、折弯及装卸物料等，许多工序都需要一个专门的机器来完成，比如切割工序需要专门的等离子切割机或激光切割机进行切割，折弯工序需要折弯机来进行折弯，由于许多机器的处理通道并不兼容，一般不能完全接驳在一起。故在一个工序开始时，需要通过人手或机器把原料装载到加工机器，在一个工序完成后，需要通过人手或机器把加工成品或半成品从一个加工机器上卸下，然后把这些加工成品或半成品装载到另一个加工机器上。在有多台机器同时运作的时候，物料框的数量多，如果设置位置不合理，会对物料装卸效率造成很大影响。另外，装载物料及卸下物料的需求有时有冲突，有时候需要装载前一工序的成品，但前一工序还没加工完毕，人手或机器人需要等待一定时间，有时候前一个工序加工完毕，后一工序又未能装载物料，这样无疑损害了加工效率。在装卸物料，尤其是金属板材的装卸过程中容易刮伤板材表面，或碰撞到板材边缘导致金属板材损伤变形，破坏成品效果，造成不必要的材料损耗。

故此，提供一种物料装卸及加工辅助系统，提高物料装卸效率，减少装卸时对物料损坏，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种物料装卸及加工辅助系统，可提高物料装卸效率，减少装卸时对物料损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料装卸及加工辅助系统，其特征在于，包括工业机器人、物料框组、加工机器组及控制器，所述工业机器人、物料框组及加工机器组分别与控制器连接；所述工业机器人设有机械臂，所述机械臂用于在物料框组及加工机器组之间装卸物料，所述机械臂的有效工作区域为环形；所述物料框组及加工机器组分布在所述机械臂的有效工作区域内，所述工业机器人位于环形有效工作区域的中心位置上。

作为上述方案的改进，所述物料框组中的每个物料框均设有传感器。

作为上述方案的改进，所述机械臂设有多个真空吸盘。

作为上述方案的改进，所述物料框组包括至少一个原料框以及至少一个成品框；所述原料框设于加工机器组的上料区域，所述成品框设于加工机器组的下料区域。

作为上述方案的改进，所述加工机器组包括折弯机及激光切割机。

作为上述方案的改进，所述物料框组还包括至少一个半成品框，所述半成品框设于折弯机与激光切割机之间。

作为上述方案的改进，所述控制器设有多个扩展模块；所述扩展模块用于连接工业机器人、物料框组及加工机器组。

作为上述方案的改进，所述物料装卸及加工辅助系统还包括人机界面，所述人机界面与控制器连接。

作为上述方案的改进，所述人机界面与控制器通过现场总线连接。

作为上述方案的改进，所述控制器通过硬线分别与工业机器人、物料框组及加工机器组连接。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型物料装卸及加工辅助系统可提高物料装卸效率，减少装卸时对物料损坏，并提高装卸及加工工序的智能化水平。