[实用新型]一种带有防坠装置的吸料机

权利要求书

1.一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：包括机架（1）、滑动连接于机架（1）的吸料头（2）、驱动吸料头（2）升降的升降机构、驱动吸料头（2）沿机架（1）长度方向运动的驱动机构（4）、连接于吸料头（2）且朝向机架（1）伸缩的防坠机构（5），其中机架（1）两侧设有限位条（11），原料储存在机架（1）正下方；防坠机构（5）在吸料头（2）抬升到预设高度后伸出，并抵接于限位条（11）顶面；吸料头（2）上还设有检测吸料头（2）高度的距离传感器（6）、根据距离传感器（6）的检测数据控制防坠机构（5）伸缩的控制电路（1000）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述升降机构使用升降缸（3），所述吸料头（2）包括沿机架（1）长度方向滑动连接于机架（1）的滑动板（21）、连接于升降缸（3）活塞杆的吸料板（22），其中升降缸（3）竖直朝下设置且连接于滑动板（21）；防坠机构（5）使用连接于吸料板（22）的防坠电缸（51），防坠电缸（51）的活塞杆连接有限位杆（52），限位杆（52）朝向机架（1）外延伸，并可抵接于限位条（11）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述机架（1）于吸料头（2）吸料位置、吸料头（2）卸料位置均设有驱动防坠电缸（51）停止限位的复位传感器（7），复位传感器（7）耦接于控制电路（1000）。

4.根据权利要求3所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述控制电路（1000）包括：

检测电路（100），耦接于距离传感器（6）、复位传感器（7）以接收感应信号，并发出检测信号；

比较电路（200），耦接于检测电路（100）的输出端以接收检测信号并输出比较信号；

执行电路（300），耦接于比较电路（200）并根据比较信号控制防坠电缸（51）、升降缸（3）是否得电。

5.根据权利要求4所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述比较电路（200），包括，

第一比较部（201），耦接于检测电路（100）以接收检测信号，并将检测信号与第一预设值进行比较后输出第一控制信号；

第二比较部（202），耦接于检测电路（100）以接收检测信号，并将检测信号与第二预设值进行比较后输出第二控制信号。

6.根据权利要求4所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述执行电路（300）包括，

第一控制部（301），耦接于第一比较部（201）以接收第一控制信号，当距离传感器（6）的感应信号小于第一预设值时，第一控制部（301）使防坠电缸（51）的活塞杆处于伸出状态；

第二控制部（302），耦接于第二比较部（202）以接收第二控制信号，当复位传感器（7）的感应信号大于第二预设值后，第二控制部（302）使第一控制部（301）断电并使升降缸（3）保持通电状态。

7.根据权利要求6所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述第一控制部（301）包括：

第五电阻（R5），一端耦接于第一比较部（201）；

第一三极管（Q1），发射极接地，基极耦接于第五电阻（R5）的另一端；

第六电阻（R6），一端耦接于第五电阻（R5）与第一三极管（Q1）基极的连接点，另一端耦接于第一三极管（Q1）与地的连接点；

第九电阻（R9），一端耦接于直流电，另一端耦接于第一三极管（Q1）的集电极；

第一继电器（KM1），包括线圈、第一常开触点开关（KM1-1），线圈一端耦接于第九电阻（R9）与直流电的连接点，线圈的另一端耦接于第九电阻（R9）与第一三极管（Q1）的连接点，第一常开触点开关（KM1-1）与防坠电缸（51）耦接。

8.根据权利要求6所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述第二控制部（302）包括，

第七电阻（R7），耦接于第二比较部（202）；

第二三极管（Q2），基极耦接于第七电阻（R7），发射极接地；

第八电阻（R8），一端耦接于第七电阻（R7）与第二三极管（Q2）基极的连接点，另一端耦接于第二三极管（Q2）与地的连接点；

第二继电器（KM2），包括第二常开触点开关（KM2-1）、线圈、第一常闭触点开关（KM2-2），线圈的一端耦接于直流电，线圈的另一端耦接于第二三极管（Q2）的集电极，第二常开触点开关（KM2-1）与升降缸（3）耦接,第一常闭触点开关（KM2-2）耦接于第一常开开关与防坠电缸（51）之间。