[实用新型]一种带有防坠装置的吸料机

说明书

本实用新型涉及汽车配件生产加工领域，更具体地说，它涉及一种带有防坠装置的吸料机，旨在解决吸料头在使用时可能会掉落砸伤工作人员的目的，其技术方案要点是：包括机架、吸料头、升降机构、驱动机构、连接于吸料头且朝向机架伸缩的防坠机构，其中机架两侧设有限位条，原料储存在机架正下方；防坠机构在吸料头抬升到预设高度后伸出，并抵接于限位条顶面；吸料头上还设有检测吸料头高度的距离传感器、根据距离传感器的检测数据控制防坠机构伸缩的控制电路。本实用新型通过距离传感器与防坠电缸的设计，使得吸料头能够在正常吸放料工作的同时，进行限位防坠，避免吸料头掉下砸伤工作人员。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产加工领域，更具体地说，它涉及一种带有防坠装置的吸料机。

背景技术

在汽车零配件的制造过程中，需要使用多种板材作为原料，而板材往往堆叠在一起，如果由工作人员进行手动运输，不仅十分劳累，还容易在拿取高处板材时造成板材倾倒的后果，给工作人员带来危险。

因此现在往往使用吸料机从高处抓取板材，并将板材运输到所需位置后下降卸料。但是由于吸料机位置较高，一旦在原料的运输过程中吸料机掉落下来，就可能会将工作人员砸伤。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有防坠装置的吸料机，通过距离传感器与防坠电缸的设计，使得吸料头能够在正常吸放料工作的同时，进行限位防坠，避免吸料头掉下砸伤工作人员。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有防坠装置的吸料机，包括机架、滑动连接于机架的吸料头、驱动吸料头升降的升降机构、驱动吸料头沿机架长度方向运动的驱动机构、连接于吸料头且朝向机架伸缩的防坠机构，其中机架两侧设有限位条，原料储存在机架正下方；防坠机构在吸料头抬升到预设高度后伸出，并抵接于限位条顶面；吸料头上还设有检测吸料头高度的距离传感器、根据距离传感器的检测数据控制防坠机构伸缩的控制电路。

正常的吸料机在使用时，能够通过驱动机构、升降机构的配合实现吸料、运料的步骤；

在本专利中，为了防止吸料头落下伤人，也为了便于工作人员进行检修，在机架与吸料头之间设有支撑吸料头的防坠机构，可以在吸料头不进行升降工作时伸出，将吸料头卡接，起到稳定的防护效果。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构使用升降缸，所述吸料头包括沿机架长度方向滑动连接于机架的滑动板、连接于升降缸活塞杆的吸料板，其中升降缸竖直朝下设置且连接于滑动板；防坠机构使用连接于吸料板的防坠电缸，防坠电缸的活塞杆连接有限位杆，限位杆朝向机架外延伸，并可抵接于限位条顶部。

滑动板用于与机架配合，在驱动机构的驱动下沿机架长度方向运动，以进行原料的运输；

吸料板被升降缸驱动上下运动，从而取出、放下原料，在升降缸抬升到预设高度后，防坠电缸的活塞杆弹出，抵接于限位条的顶部。

本实用新型进一步设置为：所述机架于吸料头吸料位置、吸料头卸料位置均设有驱动防坠电缸停止限位的复位传感器，复位传感器耦接于控制电路。

当吸料头运动到需要进行升降吸料、放料的位置时，如果防坠电缸仍然处于限位状态，那么吸料头就无法实现自身功能，因此设置复位传感器，当吸料头达到复位传感器所在位置时，防坠电缸复位，从而停止限位。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括：

检测电路，耦接于距离传感器、复位传感器以接收感应信号，并发出检测信号；

比较电路，耦接于检测电路的输出端以接收检测信号并输出比较信号；

执行电路，耦接于比较电路并根据比较信号控制防坠电缸、升降缸是否得电。