[实用新型]消化内镜治疗辅助机器人

权利要求书

1.消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的下表面转动安装有旋转连接座（2），所述固定底座（1）的内表面固定安装有转动马达（5），所述固定底座（1）的上表面固定安装有机器人胸部（6），所述机器人胸部（6）的前表面固定安装有显示器（7），所述机器人胸部（6）的后表面底部位置固定安装有数据传输板（10），所述机器人胸部（6）的一侧外表面转动安装有机器人右臂（14），所述机器人右臂（14）远离机器人胸部（6）的一端活动安装有抓握右手（15），所述机器人胸部（6）的另一侧外表面转动安装有机器人左臂（16），所述机器人左臂（16）远离机器人胸部（6）的一端活动安装有抓握左手（17），所述机器人胸部（6）的内表面位于机器人右臂（14）的一侧位置固定安装有右臂马达（18），所述机器人胸部（6）的内表面位于机器人左臂（16）的一侧位置固定安装有左臂马达（19），所述机器人胸部（6）的上表面固定安装有机器人头部（20），所述机器人头部（20）的两侧均设置有播音孔（21），所述机器人头部（20）的前表面固定安装有表情面板（22）。

2.根据权利要求1所述的消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：所述旋转连接座（2）的下表面固定安装有连接底盘（3），所述连接底盘（3）的边缘位置设置有四个固定螺丝（4），所述转动马达（5）的转动输出端与旋转连接座（2）连接。

3.根据权利要求1所述的消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：所述显示器（7）包括有触摸显示屏（8），所述触摸显示屏（8）安装在显示器（7）的前表面。

4.根据权利要求1所述的消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：所述机器人胸部（6）的后表面位于数据传输板（10）的上方位置活动安装有密封门（9）。

5.根据权利要求1所述的消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：所述数据传输板（10）包括有视频传输接口（11）、网线插口（12）和电源插口（13），所述视频传输接口（11）开设在数据传输板（10）的外表面一侧位置，所述网线插口（12）开设在数据传输板（10）的外表面中间位置，所述电源插口（13）开设在数据传输板（10）的外表面另一侧位置。

6.根据权利要求1所述的消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：所述表情面板（22）包括有眼部指示灯（23）和嘴部指示灯（24），所述眼部指示灯（23）固定安装在表情面板（22）的前表面上方位置，所述嘴部指示灯（24）固定安装在表情面板（22）的前表面下方位置。

7.根据权利要求1所述的消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：所述右臂马达（18）的转动输出端与机器人右臂（14）连接，所述左臂马达（19）的转动输出端与机器人左臂（16）连接。