[实用新型]消化内镜治疗辅助机器人

说明书

本实用新型公开的消化内镜治疗辅助机器人，消化内镜治疗辅助机器人，包括固定底座，所述固定底座的下表面转动安装有旋转连接座，所述固定底座的内表面固定安装有转动马达，所述固定底座的上表面固定安装有机器人胸部，所述机器人胸部的前表面固定安装有显示器，所述机器人胸部的后表面底部位置固定安装有数据传输板。本实用新型所述的消化内镜治疗辅助机器人，转动马达通电后可带动旋转连接座进行转动，从而带动机器人进行转动，使机器人上的显示器能够跟随医生的移动而改变显示角度，能够在机器人通电后，带动机器人右臂和机器人左臂转动抬起，从而将抓握右手和抓握左手上卡入的工具提供给医生使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及消化内镜治疗辅助机器人。

背景技术

消化内镜治疗辅助机器人是一种在对病人进行消化内镜治疗时，辅助医生进行内镜操作的机器人，广泛使用医院消化内科场合，具有较好的使用效果，随着人们对医疗需求不断的提高，现有的内镜治疗单靠医生的操作不能够满足治疗的需求，因此需要消化内镜治疗辅助机器人来配合消化内镜的治疗；在使用消化内镜治疗辅助机器人使用时，机器人上的显示器无法跟随医生的移动进行转动，在医生进行消化内镜治疗时，不方便观看显示器上内镜拍摄的内容，同时机器人手臂无法进行转动，从而在医生需要工具时，不能够为医生提供治疗的工具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供消化内镜治疗辅助机器人，可以有效解决背景中机器人无法转动，手臂无法转动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

消化内镜治疗辅助机器人，消化内镜治疗辅助机器人，包括固定底座，所述固定底座的下表面转动安装有旋转连接座，所述固定底座的内表面固定安装有转动马达，所述固定底座的上表面固定安装有机器人胸部，所述机器人胸部的前表面固定安装有显示器，所述机器人胸部的后表面底部位置固定安装有数据传输板，所述机器人胸部的一侧外表面转动安装有机器人右臂，所述机器人右臂远离机器人胸部的一端活动安装有抓握右手，所述机器人胸部的另一侧外表面转动安装有机器人左臂，所述机器人左臂远离机器人胸部的一端活动安装有抓握左手，所述机器人胸部的内表面位于机器人右臂的一侧位置固定安装有右臂马达，所述机器人胸部的内表面位于机器人左臂的一侧位置固定安装有左臂马达，所述机器人胸部的上表面固定安装有机器人头部，所述机器人头部的两侧均设置有播音孔，所述机器人头部的前表面固定安装有表情面板。

优选的，所述旋转连接座的下表面固定安装有连接底盘，所述连接底盘的边缘位置设置有四个固定螺丝，所述转动马达的转动输出端与旋转连接座连接。

优选的，所述显示器包括有触摸显示屏，所述触摸显示屏安装在显示器的前表面。

优选的，所述机器人胸部的后表面位于数据传输板的上方位置活动安装有密封门。

优选的，所述数据传输板包括有视频传输接口、网线插口和电源插口，所述视频传输接口开设在数据传输板的外表面一侧位置，所述网线插口开设在数据传输板的外表面中间位置，所述电源插口开设在数据传输板的外表面另一侧位置。

优选的，所述表情面板包括有眼部指示灯和嘴部指示灯，所述眼部指示灯固定安装在表情面板的前表面上方位置，所述嘴部指示灯固定安装在表情面板的前表面下方位置。

优选的，所述右臂马达的转动输出端与机器人右臂连接，所述左臂马达的转动输出端与机器人左臂连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该消化内镜治疗辅助机器人，通过设置的旋转连接座和转动马达，转动马达通电后可带动旋转连接座进行转动，从而带动机器人进行转动，使机器人上的显示器能够跟随医生的移动而改变显示角度，通过设置的机器人右臂、机器人左臂、右臂马达、左臂马达，能够在机器人通电后，带动机器人右臂和机器人左臂转动抬起，从而将抓握右手和抓握左手上卡入的工具提供给医生使用。

附图说明