[实用新型]智能制造单元椼架机械臂的手爪系统

权利要求书

1.智能制造单元椼架机械臂的手爪系统，包括手爪座（7），其特征在于，所述手爪座（7）为梯形结构，所述手爪座（7）内壁两侧均铰接有相对设置的弧形曲臂（4），两个所述弧形曲臂（4）相对一侧外壁远离手爪座（7）一端通过螺栓固定有夹块（1），所述手爪座（7）一侧外壁通过螺栓固定有气动伸缩杆（8），所述气动伸缩杆（8）一端穿过手爪座（7）一侧外壁通过螺栓固定有金属管（12），所述金属管（12）两侧外壁远离气动伸缩杆（8）一端均焊接有铰接块（3），且两个铰接块（3）侧壁均铰接有第一连杆（2），且两个第一连杆（2）远离金属管（12）一端分别与两个弧形曲臂（4）侧壁铰接，所述手爪座（7）内壁靠近金属管（12）两侧位置处均转动连接有齿轮盘（6），两个所述齿轮盘（6）侧壁边缘位置处均铰接有第二连杆（5），且两个第二连杆（5）远离金属管（12）一端分别与两个弧形曲臂（4）一端铰接，所述金属管（12）内壁插设有金属杆（14），所述金属管（12）两侧外壁均开有条形槽（13），所述金属杆（14）两侧均设有齿条（11），且两个齿条（11）分别穿过两个条形槽（13）与两个齿轮盘（6）啮合，所述手爪座（7）侧壁靠近气动伸缩杆（8）位置处通过螺栓固定有拉杆式电磁铁（9），且拉杆式电磁铁（9）的拉杆一端穿过手爪座（7）侧壁与其中一个齿轮盘（6）卡接。

2.根据权利要求1所述的智能制造单元椼架机械臂的手爪系统，其特征在于，所述金属管（12）侧壁套接有弹簧件（10），且弹簧件（10）一端与手爪座（7）内壁抵接，两个所述齿条（11）一端均设有挡块，且两个挡块均与弹簧件（10）一端抵接。

3.根据权利要求1所述的智能制造单元椼架机械臂的手爪系统，其特征在于，两个所述夹块（1）侧壁均粘接有橡胶防滑垫，且两个橡胶防滑垫侧壁均开有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的智能制造单元椼架机械臂的手爪系统，其特征在于，所述金属管（12）内壁靠近气动伸缩杆（8）一端内壁嵌接有接近传感器。

5.根据权利要求1所述的智能制造单元椼架机械臂的手爪系统，其特征在于，所述金属杆（14）一端开有螺孔，且螺孔内壁螺接有红外距离传感器（15）。

6.根据权利要求1所述的智能制造单元椼架机械臂的手爪系统，其特征在于，所述气动伸缩杆（8）和拉杆式电磁铁（9）均连有开关，且开关连有微处理器，红外距离传感器（15）和接近传感器均通过信号线与微处理器形成电性连接。