[实用新型]植物表型采集装置

权利要求书

1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括旋转组件、传感器与第一支撑架；

所述旋转组件包括载物台、边框以及底座；

所述载物台安装在所述底座上，所述边框可旋转的套设在所述载物台外侧；

所述第一支撑架设置在所述载物台的一侧，且与所述边框相连接；

所述传感器安装在所述第一支撑架上，用于采集植物表型数据。

2.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括驱动元件与控制组件；

所述驱动元件与所述边框连接，驱动所述边框旋转；

所述控制组件与所述驱动元件电连接，控制所述驱动元件的开启或关闭；

所述控制组件与所述传感器电连接，控制所述传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集。

3.根据权利要求2所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述控制组件包括控制箱与采集器；

所述控制箱与所述驱动元件连接；

所述采集器与所述传感器电连接，用于控制所述传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集，并接收与存储植物表型数据。

4.根据权利要求2所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括第一滑轨与第二滑轨；

所述第一滑轨与所述第二滑轨均水平设置，且所述第一滑轨与所述第二滑轨关于所述边框对称设置；

所述第一滑轨及所述第二滑轨均可拆卸的安装在所述边框的侧壁上；

所述第一支撑架可滑动地安装在所述第一滑轨上；

所述控制组件可滑动地安装在所述第二滑轨上。

5.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括固定元件；

所述固定元件包括第一底杆与套筒；

所述套筒竖直安装在所述第一底杆上；

所述第一底杆的底部可拆卸地安装在所述载物台上。

6.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括标记元件；

所述标记元件包括第二底杆与标记板；

所述标记板安装在所述第二底杆的顶部，所述第二底杆的底部安装在待测植物上。

7.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述第一支撑架的本体为一可伸缩的菱形支撑架；

所述菱形支撑架的底部设置有若干固定扣；

所述第一支撑架靠近所述边框的一侧设置有第一安装台，所述第一安装台上安装有所述传感器。

8.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括第二支撑架；

所述第二支撑架的第一端与所述第一支撑架的顶部连接，第二端向靠近所述边框的方向延伸；

所述第二支撑架上布置有所述传感器。

9.根据权利要求8所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括手扶拖杆与转轮；

所述转轮的一侧与所述第二支撑架的第一端连接，另一侧与所述手扶拖杆连接。

10.根据权利要求8所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括第二安装台；

所述第二安装台设置在所述第二支撑架上，所述第二安装台上安装有所述传感器。

11.根据权利要求8所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述第二支撑架的本体由伸缩杆制成。

12.根据权利要求1-11任一项所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述传感器包括RGB相机、红外相机、近红外相机、高光谱相机、Kinect、SICK激光雷达中的一种或多种。