[实用新型]植物表型采集装置

说明书

本实用新型涉及植物表型采集设备技术领域，提供了一种植物表型采集装置，包括旋转组件、传感器与第一支撑架；所述旋转组件包括载物台、边框以及底座；所述载物台安装在所述底座上，所述边框可旋转的套设在所述载物台外侧；所述第一支撑架设置在所述载物台的一侧，且与所述边框相连接；所述传感器安装在所述第一支撑架上，用于采集植物表型数据。本实用新型提供的植物表型采集装置，通过将待采集的植物样本放置在载物台上，并且利用边框的旋转，带动与边框相连的第一支撑架上的传感器运动，以此获取植物的表型数据。该植物表型采集装置能够获取植物360°的表型数据，且操作过程简单；此外，装置本身的成本也较低，有利于大范围推广使用。

技术领域

本实用新型涉及植物表型采集设备技术领域，特别是涉及一种植物表型采集装置。

背景技术

快速获取植物表型数据实现植株三维结构重建，是植物表型研究、品种鉴定以及植物3D仿真模拟(比如光合作用模型)等应用的重要技术手段。但是植物结构复杂，高低形状各异，能够精确重建植株的整体三维结构是一项很有挑战的工作。随着计算机视觉技术的发展，利用多视角图像来重建植株三维结构的技术已经发展成熟，可以达到较高的重建精度，也出现了许多较为成熟的基于图像的三维重建软件，所以通过获取高分辨率、360°完整角度的植物图像数据就可以精确地重建出植物三维结构。

现有技术中利用六轴多关节机械臂来实现植株的多视角图像采集，成功地提高了从各种植物类型获得的数据的准确性和质量。

但是该设备的缺点在于机械臂造价昂贵，不易推广；且改变相机的相对位置来得到360°完整角度的图像较为复杂。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种植物表型采集装置，以解决现有技术或相关技术中的植物表型采集装置早结昂贵，不易推广，且改变相机的相对位置来得到360°完整角度的图像较为复杂的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植物表型采集装置，包括旋转组件、传感器与第一支撑架；旋转组件包括载物台、边框以及底座；载物台安装在底座上，边框可旋转的套设在载物台外侧；第一支撑架设置在载物台的一侧，且与边框相连接；传感器安装在第一支撑架上，用于采集植物表型数据。

其中，该植物表型采集装置还包括驱动元件与控制组件；驱动元件与边框连接，驱动边框旋转；控制组件与驱动元件电连接，控制驱动元件的开启或关闭；控制组件与传感器电连接，控制传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集。

其中，控制组件包括控制箱与采集器；控制箱与驱动元件连接；采集器与传感器电连接，用于控制传感器进行植物表型数据采集或者停止植物表型数据采集，并接收与存储植物表型数据。

其中，该植物表型采集装置还包括第一滑轨与第二滑轨；第一滑轨与第二滑轨均水平设置，且第一滑轨与第二滑轨关于边框对称设置；第一滑轨及第二滑轨均可拆卸的安装在边框的侧壁上；第一支撑架可滑动地安装在第一滑轨上；控制组件可滑动地安装在第二滑轨上。

其中，该植物表型采集装置还包括固定元件；固定元件包括第一底杆与套筒；套筒竖直安装在第一底杆上；第一底杆的底部可拆卸地安装在载物台上。

其中，该植物表型采集装置还包括标记元件；标记元件包括第二底杆与标记板；标记板安装在第二底杆的顶部，第二底杆的底部安装在待测植物上。

其中，第一支撑架的本体为一可伸缩的菱形支撑架；菱形支撑架的底部设置有若干固定扣；第一支撑架靠近边框的一侧设置有第一安装台，第一安装台上安装有传感器。

其中，该植物表型采集装置还包括第二支撑架；第二支撑架的第一端与第一支撑架的顶部连接，第二端向靠近边框的方向延伸；第二支撑架上布置有传感器。