[实用新型]一种机械手的夹取机构

权利要求书

1.一种机械手的夹取机构，其特征在于，包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上安装有气缸底座，所示气缸底座上安装有气缸、导柱和控制器，所述气缸输出端转动连接有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆分别连接在气缸输出端上下两侧，所述上连杆远离气缸输出端一端转动连接有第一夹取杆，所述下连杆远离气缸输出端一端转动连接有第二夹取杆，所述第一夹取杆和第二夹取杆均伸有一支撑块，所述支撑块与导柱转动连接，所述第二夹取杆上设置有光电传感器，所述光电传感器电连控制器，所述第一夹取杆朝向第二夹取杆一侧开设有若干容置槽，所述容置槽内安装有弹性装置，所述第二夹取杆一侧设置有真空吸附孔，所述第一夹取杆远离气缸的一端安装有第一加长杆，所述第一加长杆靠近第二夹取杆一侧设置有若干条状凸起，第二夹取杆远离气缸的一端安装有第二加长杆，所述第二加长杆靠近第一加长杆一侧开设有若干条状凹槽，所述气缸底座上相对两角设置有两个安装座，两个所述安装座上设置有高压喷头，所述高压喷头电连控制器。

2.如权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述条状凸起和条状凹槽沿横向方向呈线性分布。

3.如权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述弹性装置为弹簧，所述弹簧内套有顶杆。

4.如权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述真空吸附孔处设置有吸盘。

5.如权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述第一加长杆一端设置有外螺纹，所述第一夹取杆一端设置有内螺纹，第一加长杆与第一夹取杆螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述气缸为单杆气缸。

7.如权利要求3所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述顶杆尖端镶嵌有一层橡胶垫。