[实用新型]一种机械手的夹取机构

说明书

本实用新型适用于机械手领域，提供了一种机械手的夹取机构，包括旋转气缸，旋转气缸的旋转盘上安装有气缸底座，气缸输出端转动连接有上连杆和下连杆，上连杆一端转动连接有第一夹取杆，下连杆一端转动连接有第二夹取杆，第一夹取杆一侧开设有若干容置槽，容置槽内安装有弹性装置，第二夹取杆一侧设置有真空吸附孔，第一夹取杆一端安装有第一加长杆，第一加长杆一侧设置有若干条状凸起，第二夹取杆一端安装有第二加长杆，第二加长杆一侧开设有若干条状凹槽，通过真空吸附孔和弹性装置，能够使夹取的不易夹取类物品不易掉落，通过第一加长杆和第二加长杆可拆卸连接，可根据需要更换不同长度的加长杆。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种机械手的夹取机构。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有机械手夹取机构中，没有针对夹取轻薄类物品的机构，若采用现有机械手去夹取轻薄、光滑不易夹取类物品很容易掉落，鉴于此，急需一种可以夹取轻薄类物品的机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手的夹取机构，旨在解决轻薄类物品夹取时易掉落的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机械手的夹取机构，包括旋转气缸，所示旋转气缸的旋转盘上安装有气缸底座，所述气缸底座上安装有气缸、导柱和控制器，所述气缸输出端转动连接有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆分别连接在气缸输出端上下两侧，所述上连杆远离气缸输出端一端转动连接有第一夹取杆，所述下连杆远离气缸输出端一端转动连接有第二夹取杆，所述第一夹取杆和第二夹取杆均伸有一支撑块，所述支撑块与导柱转动连接，所述第二夹取杆上设置有光电传感器，所述光电传感器电连控制器，所述第一夹取杆朝向第二夹取杆一侧开设有若干容置槽，所述容置槽内安装有弹性装置，所述第二夹取杆一侧设置有真空吸附孔，所述第一夹取杆远离气缸的一端安装有第一加长杆，所述第一加长杆靠近第二夹取杆一侧设置有若干条状凸起，第二夹取杆远离气缸的一端安装有第二加长杆，所述第二加长杆靠近第一加长杆一侧开设有若干条状凹槽，所述气缸底座上相对两角设置有两个安装座，两个所述安装座上设置有高压喷头，所述高压喷头电连控制器。

更进一步地，所述条状凸起和条状凹槽沿横向方向呈线性分布。

更进一步地，所述弹性装置为弹簧，所述弹簧内套有顶杆。

更进一步地，所述真空吸附孔处设置有吸盘。

更进一步地，所述第一加长杆一端设置有外螺纹，所述第一夹取杆一端设置有内螺纹，第一加长杆与第一夹取杆螺纹连接。

更进一步地，所述气缸为单杆气缸。

更进一步地，所述顶杆尖端镶嵌有一层橡胶垫。

有益效果：通过真空吸附孔和弹性装置，能够使夹取的轻薄类物品不易掉落，通过第一加长杆和第二加长杆可拆卸连接，可根据需要更换不同长度的加长杆，通过旋转气缸，便于夹取机构夹取各个角度的物品。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机械手的夹取机构第一视角示意图。

图2是本实用新型提供的一种机械手的夹取机构第二视角示意图。

图3是本实用新型提供的一种机械手的夹取机构图2中A处示意图。

图4是本实用新型提供的一种机械手的夹取机构局部示意图。

具体实施方式