[实用新型]一种棒料输送装置

权利要求书

1.一种棒料输送装置，包括工作台以及固定在工作台上的输送装置，其特征在于：

所述输送装置由外向内依次包括挡板、固定载料板、固定架和活动输送台，所述挡板包含两侧对称设置的两块，所述挡板、固定载料板和固定架一体固定，所述固定载料板和固定架的上端面均匀设置有若干锯齿型凹槽，所述固定架底端通过固定支架与工作台固定，所述活动输送台截面呈“凵”形，顶端设有与所述固定载料板和固定架结构相同的若干锯齿型凹槽，底部设有轴连接端和气缸连接端，轴连接端开设有通孔，所述通孔与连接轴配合连接，所述连接轴两端对称设有滚轮，所述滚轮与固定在工作台上的滚动滑轨配合滚动，气缸连接端亦开设有通孔，与正下方设有的输送气缸的顶杆配合连接，带动所述活动输送台移动。

2.根据权利要求1所述的棒料输送装置，其特征在于：所述滚动滑轨的配合接触面包括圆弧过渡曲面和倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度范围为25-75°。

3.根据权利要求2所述的棒料输送装置，其特征在于：所述圆弧过渡曲面在与所述滚轮配合滚动时，将棒料沿着所述固定载料板和活动输送台相互错开的锯齿型凹槽向上顶起，再通过所述滚动滑轨的倾斜面向前一凹槽格推进，直至前一格凹槽的后牙型面与后一格凹槽的前牙型面重合，所述棒料便会沿着两锯齿型凹槽的重合面滑落，进入前一格的凹槽内，所述活动输送台再反向操作至初始位置。

4.根据权利要求1所述的棒料输送装置，其特征在于：所述输送装置的送料前端设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆设有呈“凵”形的出料架，所述出料架顶端设有与所述固定载料板设有的锯齿型凹槽相同的凹槽结构，棒料落入此凹槽内，由顶升气缸顶起，并由固定支架一侧的定位检测装置检测棒料位置，在通过PLC程序进行下一步动作。

5.根据权利要求4所述的棒料输送装置，其特征在于：所述顶升气缸底端倾斜地固定在工作台上，其倾斜方向朝向送料方向。

6.根据权利要求1所述的棒料输送装置，其特征在于：所述工作台固定在机架上，机架接地处设有脚垫和滚动轮。