[实用新型]一种棒料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种棒料输送装置，包括工作台以及输送装置。输送装置由外向内依次包括挡板、固定载料板、固定架和活动输送台，挡板、固定载料板和固定架一体固定，固定载料板和固定架的上端面均匀设置有若干锯齿型凹槽，活动输送台顶端亦设有若干锯齿型凹槽，底部设有轴连接端和气缸连接端，轴连接端开设有通孔，通孔与连接轴配合连接，连接轴两端对称设有滚轮，所滚轮与滚动滑轨配合滚动，气缸连接端亦开设有通孔，与正下方设有的输送气缸的顶杆配合连接，带动活动输送台移动，该棒料输送装置借助PLC程序控制各气缸动作，由固定载料板和活动输送台相互错开的锯齿型凹槽向上顶起和向前推动，对每跟棒料都能实现隔离输送，保障输送安全。

技术领域

本实用新型涉及自动输送技术领域，具体涉及一种棒料输送装置。

背景技术

圆柱型棒料在生产物料当中尤为常见，机加工、数控车床等机械设备都经常用到圆柱毛坯材料，无论是对零部件的材料要求，还是出于安全考虑。杂乱无章的进料或出料都会对产品进行无法弥补的损坏，在现有的进料设备中，能够将圆柱型零件做到有序整齐进料的输送装置较少，而且大多效率极低。

发明内容

本实用新型目的是鉴于背景技术中提到的现有自动化设备对圆柱型材料的进料或出料不能做到高效有序整齐摆放的问题，提供一种棒料输送装置，改善对大多数圆柱型材料输送进料效率，同时保障输送安全。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种棒料输送装置，包括工作台以及固定在工作台上的输送装置。

所述工作台固定在机架上，机架接地处设有脚垫和滚动轮，

所述输送装置由外向内依次包括挡板、固定载料板、固定架和活动输送台，所述挡板包含两侧对称设置的两块，所述挡板、固定载料板和固定架一体固定，所述固定载料板和固定架的上端面均匀设置有若干锯齿型凹槽，所述固定架底端通过固定支架与工作台固定，所述活动输送台截面呈“凵”形，顶端设有与所述固定载料板和固定架结构相同的若干锯齿型凹槽，底部设有轴连接端和气缸连接端，轴连接端开设有通孔，所述通孔与连接轴配合连接，所述连接轴两端对称设有滚轮，所述滚轮与固定在工作台上的滚动滑轨配合滚动，气缸连接端亦开设有通孔，与正下方设有的输送气缸的顶杆配合连接，带动所述活动输送台移动。

进一步地，所述滚动滑轨的配合接触面包括圆弧过渡曲面和倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度范围为25-75°。

进一步地，所述圆弧过渡曲面在与所述滚轮配合滚动时，将棒料沿着所述固定载料板和活动输送台相互错开的锯齿型凹槽向上顶起，再通过所述滚动滑轨的倾斜面向前一凹槽格推进，直至前一格凹槽的后牙型面与后一格凹槽的前牙型面重合，所述棒料便会沿着两锯齿型凹槽的重合面滑落，进入前一格的凹槽内，所述活动输送台再反向操作至初始位置。

进一步地，所述输送装置的送料前端设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆设有呈“凵”形的出料架，所述出料架顶端设有与所述固定载料板设有的锯齿型凹槽相同的凹槽结构，棒料落入此凹槽内，由顶升气缸顶起，并由固定支架一侧的定位检测装置检测棒料位置，在通过PLC程序进行下一步动作。

进一步地，所述顶升气缸底端倾斜地固定在工作台上，其倾斜方向朝向送料方向。

本实用新型的有益效果是：该棒料输送装置借助PLC程序控制各气缸的相互配合动作，将棒料通过锯齿型凹槽定位并且相互分隔开，再由固定载料板和活动输送台相互错开的锯齿型凹槽向上顶起和向前推动，解决了圆柱型棒料进料困难的问题，而且对每跟棒料都能实现隔离输送，保障输送安全，实用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例棒料输送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；