[实用新型]一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机及其接胶囊机构

权利要求书

1.一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接胶囊机构，其特征在于：包括竖向设置的接胶囊货道(1)，所述的接胶囊货道(1)通过货道固定机构与横向移动机构相连，通过横向移动机构带动接胶囊货道(1)移动以便取位于不同列的胶囊；所述的接胶囊货道(1)的左侧面上沿其高度均布有多个斜向上设置的接胶囊分货道(2)，多个接胶囊分货道(2)以便取位于不同层的胶囊；所述的接胶囊货道(1)的下方设置有用以夹住或释放胶囊的夹手，该夹手由推拉式电磁铁(3)驱动；所述的推拉式电磁铁(3)安装在纵向移动机构上，通过纵向移动机构以便带动夹手移动至胶囊刺破冲泡机构处。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接胶囊机构，其特征在于：所述的横向移动机构包括前后相对设置的两个直线滑轨滑块机构，所述的直线滑轨滑块机构包括直线滑轨(41)和滑动安装于直线滑轨(41)上的滑块(42)，每块滑块(42)的上表面均固设有第一安装板(43)；所述的两个直线滑轨滑块机构之间设置有丝杆步进电机(44)，该丝杆步进电机(44)的丝杆螺母通过第一连接钣金件(45)与位于前侧的第一安装板(43)固连。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接胶囊机构，其特征在于：所述的货道固定机构包括前后相对设置的两个固定杆(51)，所述的两个固定杆(51)的后端下表面与位于前侧的第一安装板(43)均固连，两个固定杆(51)的后端上表面之间设有加强水平杆(52)；所述的两个固定杆(51)的前端上固设有下固定夹(54)，下固定夹(54)箍在接胶囊货道(1)底端；所述的下固定夹(54)的上方设置有上固定夹(53)，该上固定夹(53)箍在接胶囊货道(1)中部；所述的下固定夹(54)和上固定夹(53)均包括后半固定夹和前半固定夹，所述的后半固定夹和前半固定夹固连，位于上侧的前半固定夹和位于下侧的前半固定夹之间通过加强竖杆(55)相连；位于上侧的前半固定夹与固定杆(51)之间通过加强斜杆(56)相连，其中加强斜杆(56)的上端设有腰形孔(57)；位于下侧的前半固定夹与固定杆(51)固连，其中位于下侧的前半固定夹上开设有腰形孔(57)。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接胶囊机构，其特征在于：所述的纵向移动机构包括位于直线滑轨滑块机构上方的电动推杆(61)，所述的电动推杆(61)的底部安装座与位于后侧的第一安装板(43)固连，电动推杆(61)的外筒支撑在位于前侧的第一安装板(43)上；所述的电动推杆(61)的推杆末端固设有竖向设置的连接板(62)，该连接板(62)上垂直固连有第二安装板(63)；上述的推拉式电磁铁(3)固设在第二安装板(63)的上表面上。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接胶囊机构，其特征在于：所述的夹手包括左右相对设置的两个夹体(71)，所述的两个夹体(71)的前端均固连有半夹头(72)，两个半夹头(72)合抱后形成有用以夹住胶囊的槽口(73)；所述的两个夹体(71)的中部分别铰接在固定座(74)的左右两端上，固定座(74)固定在第二安装板(63)的上表面上；所述的两个夹体(71)的后端分别通过第一连接杆(75)与第二连接杆(76)的左右两端铰连接，第二连接杆(76)的中部与推拉式电磁铁(3)的推杆固连。