[实用新型]一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机及其接胶囊机构

说明书

本实用新型公开了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机及其接胶囊机构，本实用新型的接胶囊机构，包括竖向设置的接胶囊货道，接胶囊货道通过货道固定机构与横向移动机构相连；接胶囊货道的左侧面上沿其高度均布有多个斜向上设置的接胶囊分货道，多个接胶囊分货道以便取位于不同层的胶囊；接胶囊货道的下方设置有用以夹住或释放胶囊的夹手，该夹手由推拉式电磁铁驱动；推拉式电磁铁安装在纵向移动机构上。本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，包括外壳，外壳内部设有胶囊输送机构、胶囊刺破冲泡机构、纸杯输送机构、自动落杯机构、冷热水供水机构、储水罐和上述的的接胶囊机构。本实用新型全自动工作，且能够满足不同消费者不同口味的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种贩卖机，更具体地说，涉及一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机及其接胶囊机构。

背景技术

目前市面上胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机大多为半自动式，需要人工放胶囊，有的咖啡机冲泡完成后还要人工取出胶囊壳，自动化程度低，对消费者友好度低，设备维护所需人员多专业程度也相对较高，无形增加了运营成本。且一台咖啡机使用的胶囊只能是单一品牌，兼容性差，消费者选择单一，例如雀巢的胶囊咖啡机，只能使用雀巢规定的胶囊，价格贵，长期使用，成本高，口味也单一，无法根据个人口味来参与咖啡冲泡制作。因此急需研究一款能够自动取胶囊、冲泡以及扔掉用过的胶囊的贩卖机。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机及其接胶囊机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，能够实现自动取纸杯、取胶囊、冲泡、接咖啡以及扔掉用过胶囊，全自动工作，操作方便，且能够满足不同消费者不同口味的需求。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接胶囊机构，包括竖向设置的接胶囊货道，所述的接胶囊货道通过货道固定机构与横向移动机构相连，通过横向移动机构带动接胶囊货道移动以便取位于不同列的胶囊；所述的接胶囊货道的左侧面上沿其高度均布有多个斜向上设置的接胶囊分货道，多个接胶囊分货道以便取位于不同层的胶囊；所述的接胶囊货道的下方设置有用以夹住或释放胶囊的夹手，该夹手由推拉式电磁铁驱动；所述的推拉式电磁铁安装在纵向移动机构上，通过纵向移动机构以便带动夹手移动至胶囊刺破冲泡机构处。

更进一步地，所述的横向移动机构包括前后相对设置的两个直线滑轨滑块机构，所述的直线滑轨滑块机构包括直线滑轨和滑动安装于直线滑轨上的滑块，每块滑块的上表面均固设有第一安装板；所述的两个直线滑轨滑块机构之间设置有丝杆步进电机，该丝杆步进电机的丝杆螺母通过第一连接钣金件与位于前侧的第一安装板固连。

更进一步地，所述的货道固定机构包括前后相对设置的两个固定杆，所述的两个固定杆的后端下表面与位于前侧的第一安装板均固连，两个固定杆的后端上表面之间设有加强水平杆；所述的两个固定杆的前端上固设有下固定夹，下固定夹箍在接胶囊货道底端；所述的下固定夹的上方设置有上固定夹，该上固定夹箍在接胶囊货道中部；所述的下固定夹和上固定夹均包括后半固定夹和前半固定夹，所述的后半固定夹和前半固定夹固连，位于上侧的前半固定夹和位于下侧的前半固定夹之间通过加强竖杆相连；位于上侧的前半固定夹与固定杆之间通过加强斜杆相连，其中加强斜杆的上端设有腰形孔；位于下侧的前半固定夹与固定杆固连，其中位于下侧的前半固定夹上开设有腰形孔。

更进一步地，所述的纵向移动机构包括位于直线滑轨滑块机构上方的电动推杆，所述的电动推杆的底部安装座与位于后侧的第一安装板固连，电动推杆的外筒支撑在位于前侧的第一安装板上；所述的电动推杆的推杆末端固设有竖向设置的连接板，该连接板上垂直固连有第二安装板；上述的推拉式电磁铁固设在第二安装板的上表面上。