[实用新型]一种便于搭载的智能救生圈

权利要求书

1.一种便于搭载的智能救生圈，其特征在于：包括救生圈本体（1）、控制系统（2）、动力系统（3）、通讯系统（4）、蓄电池（5）、搭载装置（6）；所述救生圈本体（1）为U型空心壳体，分为头部（101）和尾部，其中尾部分为左支腿（102）和右支腿（103）；所述控制系统（2）作为控制核心安装于救生圈本体（1）头部（101）内，与动力系统（3）和通讯系统（4）相连接；所述动力系统（3）对称地安装于救生圈本体（1）尾部；所述蓄电池（5）安装于救生圈本体（1）内部，为智能救生圈用电设备提供电源；所述搭载装置（6）包括拉手（601）、托板（602）和安全带（603），为用户提供搭载平台；所述拉手（601）设置在救生圈本体（1）壳体表面，所述左支腿（102）和右支腿（103）的内侧对称设置多个安装槽（107）和安全销，所述托板（602）可卸载的安装于安装槽（107）中与救生圈本体（1）形成闭环空间，所述安全带（603）挂扣在安全销上与托板（602）形成闭环空间。

2.根据权利要求1所述的智能救生圈，其特征在于，所述左支腿（102）的上端面、内侧面和外侧面设置多个拉手（601），所述右支腿（103）上设置的拉手（601）与左支腿（102）上拉手（601）相数量相同且位置对称。

3.根据权利要求2所述的智能救生圈，其特征在于，所述托板（602）包括橡胶垫条（701）和曲面板（702）；所述橡胶垫条（701）设置在曲面板（702）上端；所述曲面板（702）下端面两侧对称设置挂销（703），上端面两侧对称设置卡位销（704）；所述安装槽（107）底端设置有对应挂孔（108），便于挂销（703）插入。

4.根据权利要求3所述的智能救生圈，其特征在于，所述安全带（603）一端设置可挂扣在安全销上的挂钩（801），另一端的带面（802）上设置扣钮，中间带面（802）上设置扣孔（804）。

5.根据权利要求4所述的智能救生圈，其特征在于，所述头部（101）、左支腿（102）和右支腿（103）上端面各开设一个槽孔（104），每个槽孔（104）通过螺钉加载一个密封盖（106）实现救生圈本体（1）密封；所述左支腿（102）和右支腿（103）的尾端面各对称开设一个圆孔（105）。

6.根据权利要求5所述的智能救生圈，其特征在于，所述控制系统（2）为ARM单片机，安装于救生圈本体（1）的头部（101）内，ARM单片机上连接有GNSS导航芯片、惯性测量单元和电源管理板。

7.根据权利要求6所述的智能救生圈，其特征在于，所述动力系统（3）包括两套型号相同的动力装置，每套动力装置包括无刷电机（301）、传动轴（302）、螺旋桨（303）、导水管（304）、密封轴承（305）和密封垫圈（306）；所述左支腿（102）的尾端安装一套动力装置，右支腿（103）对称地安装一套动力装置；其中密封轴承（305）内环直径与所述传动轴（302）直径相匹配，通过定位槽固定于所述传动轴（302）中段部位；所述密封轴承（305）外环直径与左支腿（102）和右支腿（103）尾端面上的圆孔（105）相匹配，通过定位槽固定于圆孔（105）中，每个密封轴承（305）的两侧各安装一个密封垫圈（306）；所述传动轴（302）外端固定连接螺旋桨（303），内端与无刷电机（301）输出轴同心固定连接；所述左支腿（102）和右支腿（103）的尾端面上各设置一个圆的导水管（304），导水管（304）的一端通过螺栓固定在尾端面并与传动轴（302）同心，另一端罩住螺旋桨（303），在螺旋桨（303）与尾端面间的导水管（304）下侧设置引水栅（307）。

8.根据权利要求7所述的智能救生圈，其特征在于，所述蓄电池（5）包括两套，分别安装在左支腿（102）和右支腿（103）中，每套蓄电池（5）单独给一套动力系统（3）供电；每套蓄电池（5）经由电源管理板与控制系统（2）和通讯系统（4）相连并为控制系统（2）和通讯系统（4）提供电源。