[实用新型]一种交互式智能救生圈

权利要求书

1.一种交互式智能救生圈，其特征在于：包括救生圈本体（1）、控制系统（2）、动力系统（3）、通讯系统（4）、探测系统（5）、蓄电池（6）、交互装置（7）；所述救生圈本体（1）为U型空心壳体，所述控制系统（2）作为控制核心安装于救生圈本体（1）内部，与动力系统（3）、通讯系统（4）、探测系统（5）和交互装置（7）相连接；所述动力系统（3）对称地安装于救生圈本体（1）尾部；所述通讯系统（4）的主机部件安装于救生圈本体（1）内部；所述蓄电池（6）安装于救生圈本体（1）内部，为智能救生圈用电设备提供电源；所述交互装置（7）安装于救生圈本体（1）外部，为用户提供操作接口。

2.根据权利要求1所述的智能救生圈，其特征在于，所述救生圈本体（1）分为头部（101）和尾部，其中尾部分为左支腿（102）和右支腿（103），所述头部（101）、左支腿（102）和右支腿（103）上端面各开设一个槽孔（104），每个槽孔（104）通过螺钉加载一个密封盖（106）实现救生圈本体（1）密封；所述左支腿（102）和右支腿（103）的尾端面各开设一个相同圆孔（105）。

3.根据权利要求2所述的智能救生圈，其特征在于，所述控制系统（2）为ARM单片机，安装于救生圈本体（1）的头部（101）内，ARM单片机上连接有GNSS导航芯片、惯性测量单元和电源管理板。

4.根据权利要求3所述的智能救生圈，其特征在于，所述动力系统（3）包括两套型号相同的动力装置，每套动力装置包括无刷电机（301）、传动轴（302）、螺旋桨（303）、导水管（304）、密封轴承（305）和密封垫圈（306）；所述左支腿（102）的尾端安装一套动力装置，右支腿（103）对称地安装一套动力装置；其中密封轴承（305）内环直径与所述传动轴（302）直径相匹配，通过定位槽固定于所述传动轴（302）中段部位；所述密封轴承（305）外环直径与左支腿（102）和右支腿（103）尾端面上的圆孔（105）相匹配，通过定位槽固定于圆孔（105）中，每个密封轴承（305）的两侧各安装一个密封垫圈（306）；所述传动轴（302）外端固定连接螺旋桨（303），内端与无刷电机（301）输出轴同心固定连接；所述左支腿（102）和右支腿（103）的尾端面上各设置一个圆的导水管（304），导水管（304）的一端通过螺栓固定在尾端面并与传动轴（302）同心，另一端罩住螺旋桨（303），在螺旋桨（303）与尾端面间的导水管（304）下侧设置引水栅（307）。

5.根据权利要求4所述的智能救生圈，其特征在于，所述探测系统（5）包括安装于救生圈本体（1）顶部的超声波探测装置、红外定位装置（502）、摄像头（503）和探照灯（504）。

6.根据权利要求5所述的智能救生圈，其特征在于，所述蓄电池（6）包括两套，分别安装在左支腿（102）和右支腿（103）中，每套蓄电池（6）单独给一套动力系统（3）供电；每套蓄电池经由电源管理板与控制系统（2）、探测系统（5）、通讯系统（4）、交互装置（7）相连并为控制系统（2）、探测系统（5）、通讯系统（4）、交互装置（7）提供电源，所述蓄电池（6）安装位置与救生圈整体重心向匹配。

7.根据权利要求6所述的智能救生圈，其特征在于，所述交互装置（7）包括拉手（701）、急停按钮（702）、返航按钮（703）、加速按钮（704）、减速按钮（705）、方向盘（706）、语音系统（707）和显示屏；所述拉手（701）设置多个，分别安装于救生圈本体（1）的内侧和外侧；所述急停按钮（702）、返航按钮（703）、加速按钮（704）、减速按钮（705）安装于救生圈本体（1）顶端面；所述方向盘（706）和语音系统（707）安装在救生圈本体（1）头部（101）内侧。