[实用新型]一种交互式智能救生圈

说明书

本实用新型涉及一种交互式智能救生圈，包括救生圈本体、控制系统、动力系统、通讯系统、探测系统、蓄电池、交互装置；所述救生圈本体为U型空心壳体，其上端面开设多个槽孔，每个槽孔配置一个密封盖；所述控制系统作为控制核心安装于救生圈本体内部；所述动力系统对称地安装于救生圈本体的支腿内；所述通讯系统的主机部件安装于救生圈本体内部，探测部件安装于救生圈本体顶部；所述蓄电池安装于救生圈本体内部，为智能救生圈用电设备提供电源；所述交互装置包括按钮、显示屏和语音设备，安装于救生圈本体外部，为落水者提供交互接口。本实用新型结构简单，能自动探测水域目标并生成航行路线，方便落水者操作，能通过第一落水者救助其它落水者。

技术领域

本实用新型涉及智能救生设备的控制技术领域，尤其是一种交互式智能救生圈，用于水域自动救助落水者。

背景技术

传统救生圈仅仅能提供浮力，起到半支撑作用，适用于安全平静的水域，当海域风浪大时，远距离落水者获取救生圈成为难题，而且当落水者体力不支时，获得救生圈也只能等待再次救援。

针对传统救生圈传送困难、准确度低、耗时长等问题，智能救生圈应运而生，申请号2018109249770的发明专利公开一种机器人救生圈包括有救生圈壳体、导航系统、监测系统、传感器系统、控制系统和通讯模组，通过通讯模组智能遥控，传感器系统感应人体及超声波传感器和监测系统，此机器人救生圈解决自主靠近落水的问题，但是该救生圈并无交互接口，不满足落水者就地操作需求，增大了远程操作者任务。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种交互式智能救生圈，通过设置交互装置，在自动救助落水者同时满足落水者就地操作需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种交互式智能救生圈，包括救生圈本体、控制系统、动力系统、通讯系统、探测系统、蓄电池、交互装置；所述救生圈本体为U型空心壳体，所述控制系统作为控制核心安装于救生圈本体内部，与动力系统、通讯系统、探测系统和交互装置相连接；所述动力系统对称地安装于救生圈本体尾部；所述通讯系统的主机部件安装于救生圈本体内部，其天线系统安装于救生圈本体外部；所述蓄电池安装于救生圈本体内部，为智能救生圈用电设备提供电源；所述交互装置安装于救生圈本体外部，为用户提供操作接口。

进一步的，所述救生圈本体分为头部和尾部，其中尾部分为左支腿和右支腿，所述头部、左支腿和右支腿上端面各开设一个槽孔，每个槽孔通过螺钉加载一个密封盖实现救生圈本体密封，所述槽孔便于智能救生圈内部设备安装和维护；所述左支腿和右支腿的尾端面各开设一个相同圆孔，用于配合动力系统的安装。

进一步的，所述控制系统为ARM单片机，安装于救生圈本体的头部内，ARM单片机上连接有GNSS导航芯片、惯性测量单元和电源管理板。

进一步的，所述动力系统包括两套型号相同的动力装置，每套动力装置包括无刷电机、传动轴、螺旋桨、导水管、密封轴承和密封垫圈；所述左支腿的尾端安装一套动力装置，右支腿对称地安装一套动力装置；其中密封轴承内环直径与所述传动轴直径相匹配，通过定位槽固定于所述传动轴中段部位；所述密封轴承外环直径与左支腿和右支腿尾端面上的圆孔相匹配，通过定位槽固定于圆孔中，每个密封轴承的两侧各安装一个密封垫圈；所述传动轴外端固定连接螺旋桨，内端与无刷电机输出轴同心固定连接；所述左支腿和右支腿的尾端面上各设置一个圆的导水管，导水管的一端通过螺栓固定在尾端面并与传动轴同心，另一端罩住螺旋桨，在螺旋桨与尾端面间的导水管下侧设置引水栅，实现水流引导并防水草。

进一步的，所述通讯系统包括数传电台和图传电台，所述数传电台和图传电台的主机部件安装于救生圈本体头部的内部，对应的数传天线和图传天线安装于救生圈本体头部的顶部。

进一步的，所述探测系统包括安装于救生圈本体顶部的超声波探测装置、红外定位装置、摄像头和探照灯。