[实用新型]自动避障遥控玩具车控制电路

权利要求书

1.一种自动避障遥控玩具车控制电路，包括遥控车身（10）和遥控器（20），其特征在于：

所述遥控车身（10）中有主机控制电路板，该主机控制电路板中包括主机MCU （11）和分别与该主机MCU （11）电气相接的MIC音频输入电路（12）、主机端开关输入电路（13）、电容式触摸输入电路（14）、位置判断输入电路（15）、红外接收输入电路（16）、马达控制电路（17）、喇叭LED指示电路（18）、SPI Flash IC存储器（19）；一充电电路（101）的输入端与电源（102）电性相接，另一端与锂电池（103）相接，锂电池（103）分别通过车身端电源转换电路（104）和电源电压监测电路（105）相接于主机MCU （11），为主机控制电路板供电；

所述遥控器（20）中有遥控电路板，该遥控电路板中包括遥控MCU （21）和分别与该遥控MCU （21）的动作变化输入电路（22）、遥控端开关输入电路（23）、红外发射输出电路（24）、LED灯指示电路（25），一干电池（26）输出到遥控端电源转换电路（27），再接到遥控MCU （21）中为遥控电路板供电。

2.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述锂电池（103）的容量为500mAh，所述车身端电源转换电路（104）是包含了电容C18、C19、C20、C22、C23、C25和C26、以及电感L1、开关管Q3、二极管D1、D2以及芯片U6、U7的DC-DC转换电路，直接由DC-DC转换电路给整机电路供电。

3.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述充电电路（101）通过USB端口CN1经充电管理芯片U5及其外围电路可对锂电池（103）充电，同时通过由开关管Q1、Q4、Q5和Q7及其周围电路组成的电源开关断电路实现充电时自行断开主机电路功能，以确保锂电池（103）的安全充电。

4.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述MIC音频输入电路（12）是由MIC输入芯片U4及其外围电路组成，在语音对讲模式下，主机MCU （11）通过MIC音频输入电路（12）对MIC输入的音频信号进行识别。

5.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述开关输入电路包括拨动开关SW1、倾倒开关S1、四向波珠开关S2、橡胶开关 SW2，主机MCU （11）解析不同开关的动作后进行电源开关端、模式选择与控制。

6.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述电源电压监测电路（105）包括电阻R25、R30、R20和电容C28，主机MCU （11）通过电源（102）电压监控电路实时监控电压值，以确保整机处于正常供电状态和程序完整性。

7.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述电容式触摸输入电路（14）相接于Cap sensor 1 Left和Cap sensor 2 Right，主机MCU （11）对触摸点Cap sensor 1 Left和Cap sensor 2 Right进行解析并产生不同的响应。

8.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述位置判断输入电路（15）包括A/D转换芯片U1及其周围电路，该A/D转换芯片U1对各位置判断电路进行监控采集，并将所得数据传送至主机MCU （11），由主机MCU （11）以此为依据控制整机动作，实现自动避障功能，监控采集点包括对光电断路器PI1、PI2、Line1、Line2、IR3连续到IR6、Q17连续到Q20、开关S1、S2及其周围电路。

9.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述红外接收输入电路（16）包括红外接收端口U3和它的周围电路电容C4、C9和电阻R3组成，主机MCU （11）通过红外接收端口接收红外遥控指令。

10.根据权利要求1所述的自动避障遥控玩具车控制电路，其特征在于：所述马达控制电路（17）包括马达驱动芯片U9、U10及其外围电路，其中PTC1和PTC2为马达保护电子元件，主机MCU （11）通过马达控制电路（17）对马达控制。