[实用新型]自动避障遥控玩具车控制电路

说明书

本实用新型公开一种自动避障遥控玩具车控制电路，包括遥控车身和遥控器两部分，遥控车身中有主机控制电路板，该主机控制电路板中包括主机MCU、MIC音频输入电路、主机端开关输入电路、电容式触摸输入电路、位置判断输入电路、红外接收输入电路、马达控制电路、喇叭LED指示电路、SPI Flash IC存储器。所述遥控器中有遥控电路板，该遥控电路板中包括遥控MCU、动作变化输入电路、遥控端开关输入电路、红外发射输出电路、LED灯指示电路等，此款玩具车可进行触摸响应和红外遥控并具备自动避障功能，具有多彩的LED展示效果、丰富的特技，趣味性强。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域技术，尤其是指一种自动避障遥控玩具车控制电路。

背景技术

玩具汽车一般依据真车的形状和功能构造制作而成，是玩具市场中占据市场份额较多的玩具之一。目前，玩具汽车从原来的静态玩具逐渐发展为动态玩具，例如电动玩具汽车或遥控玩具汽车等，但所述电动玩具汽车或遥控玩具汽车一般只能控制所述玩具汽车的运动方向和/或运动速度，而不能控制所述玩具汽车的自动避障、多彩的LED、触摸功能，使得所述玩具汽车的仿真度、趣味性和可玩性不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动避障遥控玩具车控制电路，其可进行触摸响应和红外遥控并具备自动避障功能，具有多彩的LED展示效果、丰富的特技，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动避障遥控玩具车控制电路，包括遥控车身和遥控器，

所述遥控车身中有主机控制电路板，该主机控制电路板中包括主机MCU和分别与该主机MCU电气相接的MIC音频输入电路、开关输入电路、电容式触摸输入电路、位置判断输入电路、红外接收输入电路、马达控制电路、喇叭LED指示电路、SPI Flash IC存储器；一充电电路的输入端与电源电性相接，另一端与锂电池相接，锂电池分别通过车身端电源转换电路和电源电压监测电路相接于主机MCU，为主机控制电路板供电；

所述遥控器中有遥控电路板，该遥控电路板中包括遥控MCU和分别与该遥控MCU的动作变化输入电路、遥控端开关输入电路、红外发射输出电路、LED灯指示电路，一干电池输出到遥控端电源转换电路，再接到遥控MCU中为遥控电路板供电。

作为一种优选方案，所述锂电池的容量为500mAh，所述车身端电源转换电路是包含了电容C18、C19、C20、C22、C23、C25和C26、以及电感L1、开关管Q3、二极管D1、D2以及芯片U6、U7的DC-DC转换电路，直接由DC-DC转换电路给整机电路供电。

作为一种优选方案，所述充电电路通过USB端口CN1经充电管理芯片U5及其外围电路可对锂电池充电，同时通过由开关管Q1、Q4、Q5和Q7及其周围电路组成的电源开关断电路实现充电时自行断开主机电路功能，以确保锂电池的安全充电。

作为一种优选方案，所述MIC音频输入电路是由MIC输入芯片U4及其外围电路组成，在语音对讲模式下，主机MCU通过MIC音频输入电路对MIC输入的音频信号进行识别。

作为一种优选方案，所述开关输入电路包括拨动开关SW1、倾倒开关S1、四向波珠开关S2、橡胶开关 SW2，主机MCU解析不同开关的动作后进行电源开关端、模式选择与控制。

作为一种优选方案，所述电源电压监测电路包括电阻R25、R30、R20和电容C28，主机MCU通过电源电压监控电路实时监控电压值，以确保整机处于正常供电状态和程序完整性。

作为一种优选方案，所述电容式触摸输入电路相接于Cap sensor 1 Left和Capsensor 2 Right，主机MCU对触摸点Cap sensor 1 Left和Cap sensor 2 Right进行解析并产生不同的响应。