[实用新型]一种可重复收展伸展机构

权利要求书

1.一种可重复收展伸展机构，其特征在于，包括：

外套接部件，连接外部介质源；

第一外锁定件，其底端固定在所述外套接部件的顶端；

收展锁定部件，界定最顶端的收展锁定部件为第一收展锁定部件，界定最底端的收展锁定部件为第二收展锁定部件；相邻收展锁定部件逐级嵌套连接，伸展时，上一级收展锁定部件可在滑动至相邻收展锁定部件的顶端时与之锁紧；收拢时，收展锁定部件反向滑动，并在滑动过程中解锁其下一级收展锁定部件，以便于该下一级收展锁定部件在介质源的作用下收拢；所述第二收展锁定部件与所述外套接部件滑动连接，并可在滑动至所述第一外锁定件上时与之锁紧；所述第一收展锁定部件的顶端连接所述介质源；以及，

滑动解锁件，嵌套于第一收展锁定部件中，并与之滑动连接。

2.如权利要求1所述的伸展机构，其特征在于，所述收展锁定部件包括：

中间套接件；

内锁定件，固接于所述中间套接件的底端，其与下一级收展锁定部件的中间套接件滑动连接；第二收展锁定部件的所述内锁定件与外套接部件滑动连接，并在完全展开后与第一外锁定件锁定；

第二外锁定件，其底端固定在中间套接件的顶端；

自锁机构，其安装在内锁定件上，用于将内锁定件锁定在外锁定件上；

除第二收展锁定部件之外的收展锁定部件还包括：

固定解锁件，其固接在内锁定件上，用于解锁下一级收展锁定部件。

3.如权利要求2所述的伸展机构，其特征在于，内锁定件上设有锁定孔，所述自锁机构包括：

摆杆，其通过一转轴转动连接在设于内锁定件上的支架上，且其底部端面穿过所述锁定孔并与第一外锁定件和第二外锁定件构成摩擦自锁条件；解锁时，固定解锁件或者滑动解锁件驱动摆杆的顶端，使摆杆的底部转动以脱离第一外锁定件或第二外锁定件；

扭簧，套接在所述转轴上，其两个伸出臂分别连接内锁定件和所述摆杆；

滚轮，转动安装于所述摆杆的底部，收拢状态下，滚轮在所述扭簧的作用下与外套接部件或者上一级收展锁定部件的中间套接件相互挤压。

4.如权利要求3所述的伸展机构，其特征在于，所述第一外锁定件的内壁和第二外锁定件的内壁上均包括锁定槽，伸展时，摆杆在扭簧的作用下转动，使摆杆的所述底部端面与所述锁定槽摩擦自锁。

5.如权利要求1-4任一项所述的伸展机构，其特征在于，所述外套接部件包括：

外套接件，其内嵌有第二收展锁定部件，且其顶端连接第一外锁定件；和

端盖，设于所述外套接件的底端，其上设有进/出口。

6.如权利要求2-4任一项所述的伸展机构，其特征在于，所述内锁定件包括：

第一圆柱段，其与外套接部件或下一级的中间套接件动密封连接，所述第一圆柱段上设有固定自锁机构的安装孔；

第一圆台面段，连接于所述第一圆柱段的顶端其外表面为圆台面，所述第一外锁定件和第二外锁定件的内表面设有与所述第一圆台面段配合的面；以及，

螺纹段，连接于所述第一圆台面段的顶端，用于连接中间套接件。

7.如权利要求6所述的伸展机构，其特征在于，所述第一圆柱段的底端上设有多个环形的槽，分别用于放置滑环和动密封圈。

8.如权利要求2-4任一项所述的伸展机构，其特征在于，所述第一外锁定件的结构同第二外锁定件的结构，均包括：

第二圆柱段，其底端与外套接部件或者中间套接件连接，其内壁上设有与自锁机构形成自锁的结构；

第三圆柱段，其与上一级的中间套接件动密封连接；以及

第二圆台面段，其位于所述第二圆柱段和第三圆柱段之间，所述第二圆台面段的内表面为锥面，用于对内锁定件进行限位。

9.如权利要求8所述的伸展机构，其特征在于，所述第三圆柱段的内壁上设有多个环形的槽，分别用于放置滑环和动密封圈。