[实用新型]一种可重复收展伸展机构

说明书

本实用新型公开了一种可重复收展伸展机构，包括外套接部件、第一外锁定部件、收展锁定部件以及滑动解锁件。其中，收展锁定部件能够在介质源的作用下实现同步伸展和逐级收拢，运动更为稳定；而且，第二收展锁定部件与外套接部件之间的锁定关系、相邻收展锁定部件之间的锁定关系均是可以解锁的，从而，伸展机构可以重复使用。

技术领域

本实用新型涉及航天器地面着陆支腿，特别涉及一种可重复收展伸展机构。

背景技术

着陆器在着陆瞬间将承受很大的冲击载荷，因此需要设计着陆缓冲装置，实现着陆器在星球表面软着陆。目前支腿式着陆缓冲装置得到了广泛应用，例如美国的Apollo载人着陆器、前苏联的Luna 16、日本的“Hiten”以及欧空局计划发射的EuroMoon 2000等均采用了支腿式着陆缓冲装置。

随着航天技术的发展及太空作业任务的日益精细化、复杂化，对着陆支腿机构提出了新的功能与更高的性能要求，例如SPACE X所实现的运载火箭一子级地面软着陆回收与再次利用技术，要求着陆支腿具备高承载、高可靠性、高展开速度以及可重复使用等特性。传统的着陆支腿通常不可重复使用，而且结构件复杂，承载能力低，或展开后需要手动解锁，无法实现自动重复展收。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种可重复收展伸展机构，包括：

外套接部件，连接外部介质源；

第一外锁定件，其底端固定在所述外套接部件的顶端；

收展锁定部件，界定最顶端的收展锁定部件为第一收展锁定部件，界定最底端的收展锁定部件为第二收展锁定部件；相邻收展锁定部件逐级嵌套连接，伸展时，上一级收展锁定部件可在滑动至相邻收展锁定部件的顶端时与之锁紧；收拢时，收展锁定部件反向滑动，并在滑动过程中解锁其下一级收展锁定部件，以便于该下一级收展锁定部件在介质源的作用下收拢；所述第二收展锁定部件与所述外套接部件滑动连接，并可在滑动至所述第一外锁定件上时与之锁紧；所述第一收展锁定部件的顶端连接所述介质源；以及，

滑动解锁件，嵌套于第一收展锁定部件中，并与之滑动连接。

优选的，所述收展锁定部件包括：

中间套接件；

内锁定件，固接于所述中间套接件的底端，其与下一级收展锁定部件的中间套接件滑动连接；第二收展锁定部件的所述内锁定件与外套接部件滑动连接，并在完全展开后与第一外锁定件锁定；

第二外锁定件，其底端固定在中间套接件的顶端；

自锁机构，其安装在内锁定件上，用于将内锁定件锁定在外锁定件上；

除第一收展锁定部件之外的收展锁定部件还包括：

固定解锁件，其固接在内锁定件上，用于解锁下一级收展锁定部件。

优选的，所述自锁机构包括：

摆杆，其通过一转轴转动连接在设于内锁定件上的支架上，且其底部端面与第一外锁定件和第二外锁定件构成摩擦自锁条件；解锁时，固定解锁件或者滑动解锁件驱动摆杆的顶端，使摆杆的底部转动以脱离第一外锁定件或第二外锁定件；

扭簧，套接在所述转轴上，其两个伸出臂分别连接内锁定件和所述摆杆；

滚轮，转动安装于所述摆杆的底部，收拢状态下，滚轮在所述扭簧的作用下与外套接部件或者上一级收展锁定部件的中间套接件相互挤压。

优选的，所述第一外锁定件的内壁和第二外锁定件的内壁上均包括锁定槽，伸展时，摆杆在扭簧的作用下转动，使摆杆的所述底部端面与所述锁定槽摩擦自锁。

优选的，所述外套接部件包括：