[实用新型]无人机空间站

权利要求书

1.一种无人机空间站，包括无人机空间站舱体，其特征在于，所述无人机空间站舱体包括舱主体和舱门，所述舱主体具有顶部开口，所述舱门通过运动机构可选择的封闭或开启所述顶部开口，所述运动机构包括轨道机构以及用于驱动所述舱门移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机空间站，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置以及传动装置；

所述驱动装置为驱动电机，所述传动装置包括设置在所述驱动电机的输出轴上的传动齿轮以及设置在所述舱门上的传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的无人机空间站，其特征在于，所述舱主体包括用于限定无人机舱体空间的舱板以及于内部支撑所述舱板的舱体框架，所述舱体框架包括底框架、侧框架，所述舱门包括舱门框架和舱门板，所述侧框架为多个，多个所述侧框架于所述底框架的周部设置并分别与所述底框架固定连接，且相邻的所述侧框架之间相互连接，所述侧框架为偶数个，每两个所述侧框架相对于所述底框架的轴线轴对称设置，所述轨道机构包括设置在所述侧框架上的滑轨以及设置在所述舱门框架上的滑轮组件。

4.根据权利要求3所述的无人机空间站，其特征在于，所述舱门框架包括第一可移动框架和第二可移动框架，所述第一可移动框架与所述第二可移动框架形状相同，两者可共同组成与所述底框架形状相同的六边形结构。

5.根据权利要求4所述的无人机空间站，其特征在于，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行，分别设置在所述舱主体上。

6.根据权利要求5所述的无人机空间站，其特征在于，所述舱门包括第一舱门和第二舱门，所述第一舱门与所述第二舱门共同封闭或开启所述顶部开口。

7.根据权利要求6所述的无人机空间站，其特征在于，所述舱门框架包括设置在所述第一舱门上的第一可移动框架，以及设置在所述第二舱门上的第二可移动框架，所述第一可移动框架与所述第二可移动框架形状相同；

所述第一可移动框架上设置有第一滑轮组件，所述第一滑轮组件为两个，两个所述第一滑轮组件分别相对于所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，以使所述第一可移动框架可相对于所述侧框架移动；

所述第二可移动框架上设置有第二滑轮组件，所述第二滑轮组件为两个，两个所述第二滑轮组件分别相对于所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，以使所述第二可移动框架可相对于所述侧框架移动。

8.根据权利要求7所述的无人机空间站，其特征在于，所述传动齿条相对于所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置，其与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的距离相等。

9.根据权利要求8所述的无人机空间站，其特征在于，所述传动齿条的至少一端部设置有用于限制所述舱门框架的移动距离的限位装置。

10.根据权利要求9所述的无人机空间站，其特征在于，所述限位装置为控制所述驱动电机停止转动的限位开关。