[实用新型]无人机空间站

说明书

本实用新型公开一种无人机空间站，包括无人机空间站舱体，所述无人机空间站舱体包括舱主体和舱门，所述舱主体具有顶部开口，所述舱门通过运动机构可选择的封闭或开启所述顶部开口，所述运动机构包括轨道机构以及用于驱动所述舱门移动的驱动机构。其舱门的开启和关闭能够实现自动化操作，使得无人机进出空间站的过程自动化，设置限位开关，避免舱门开启幅度过大影响使用安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机空间站。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

从技术角度定义无人机可以分为：无人直升机，无人固定翼机，无人多旋翼飞行器，无人飞艇，无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小，造价低，携带方便，操作简单，反应迅速，载荷丰富，任务用途广泛，起飞降落对环境的要求低，自主飞行。

这些优越的性能使无人机成为输电网巡线更为有效的工具。然而即使无人机巡线相比传统方式效率已经提升数倍，但随着任务量的增多，需要更多的飞手参与，造成无人机运行成本的增加，同时现有无人机的续航能力难以满足使用需求，不断返航蓄能对工作效率具有很大不良影响。

针对上述情况，本领域技术人员开发无人机空间站用于存放无人机及给无人机蓄能，但是目前并没有较为完善的无人机空间站产品。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种无人机空间站，其能够实现无人机进出空间站的自动化。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种无人机空间站，包括无人机空间站舱体，所述无人机空间站舱体包括舱主体和舱门，所述舱主体具有顶部开口，所述舱门通过运动机构可选择的封闭或开启所述顶部开口，所述运动机构包括轨道机构以及用于驱动所述舱门移动的驱动机构。

作为所述的无人机空间站的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动装置以及传动装置；

所述驱动装置为驱动电机，所述传动装置包括设置在所述驱动电机的输出轴上的传动齿轮以及设置在所述舱门上的传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合。

作为所述的无人机空间站的一种优选技术方案，所述舱主体包括用于限定无人机舱体空间的舱板以及于内部支撑所述舱板的舱体框架，所述舱体框架包括底框架、侧框架，所述舱门包括舱门框架和舱门板，所述侧框架为多个，多个所述侧框架于所述底框架的周部设置并分别与所述底框架固定连接，且相邻的所述侧框架之间相互连接，所述侧框架为偶数个，每两个所述侧框架相对于所述底框架的轴线轴对称设置，所述轨道机构包括设置在所述侧框架上的滑轨以及设置在所述舱门框架上的滑轮组件。

作为所述的无人机空间站的一种优选技术方案，所述舱门框架包括第一可移动框架和第二可移动框架，所述第一可移动框架与所述第二可移动框架形状相同，两者可共同组成与所述底框架形状相同的六边形结构。

作为所述的无人机空间站的一种优选技术方案，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行，分别设置在所述舱主体上。

作为所述的无人机空间站的一种优选技术方案，所述舱门包括第一舱门和第二舱门，所述第一舱门与所述第二舱门共同封闭或开启所述顶部开口。