[实用新型]自定位升降平台及无人机空间站

权利要求书

1.一种自定位升降平台，其特征在于，包括相互平行设置的底部支撑板以及顶部支撑板，所述底部支撑板与所述顶部支撑板之间设置有用于驱动所述顶部支撑版相对于所述底部支撑板运动的支撑杆组件，所述顶部支撑板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括若干可于所述顶部支撑板上滑动的夹紧件，所述夹紧件之间相互配合将放置在所述顶部支撑板上的物品夹紧，或，解除对放置在所述顶部支撑板上的物品的夹紧。

2.根据权利要求1所述的自定位升降平台，其特征在于，所述支撑杆组件至少包括于中部相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述底部支撑板可滑动连接，与所述顶部支撑板铰接；所述第二支撑杆与所述顶部支撑板可滑动连接，与所述底部支撑板铰接。

3.根据权利要求2所述的自定位升降平台，其特征在于，所述底部支撑板上设置有第一支撑导轨，所述第一支撑杆上与所述第一支撑导轨相对应的设置有第一导轨轮，所述第一支撑杆与所述第一导轨轮铰接，所述第一导轨轮可沿所述第一支撑导轨移动；

所述顶部支撑板上设置有第二支撑导轨，所述第二支撑杆上与所述第二支撑导轨相对应的设置有第二导轨轮，所述第二支撑杆与所述第二导轨轮铰接，所述第二导轨轮可沿所述第二支撑导轨移动。

4.根据权利要求3所述的自定位升降平台，其特征在于，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间设置有能够驱动所述第一支撑杆与所述第二支撑杆绕两者之间的铰接轴转动的升降驱动装置。

5.根据权利要求4所述的自定位升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置为伸缩杆，所述伸缩杆包括相互套接并可相对移动的第一套管以及第二套管，所述第一套管与所述第一支撑杆铰接，所述第二套管与所述第二支撑杆铰接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自定位升降平台，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧导轨以及可于所述夹紧导轨上滑动的夹紧块，多个所述夹紧件的所述夹紧块可共同组成呈环形的夹紧套。

7.根据权利要求6所述的自定位升降平台，其特征在于，所述夹紧件为四个，四个所述夹紧件在以所述顶部支撑板的上表面中心点为中心的圆的圆周方向上均匀布置。

8.根据权利要求7所述的自定位升降平台，其特征在于，所述夹紧导轨的长度方向沿以所述顶部支撑板的上表面为中心点的中心的圆的径向设置。

9.根据权利要求8所述的自定位升降平台，其特征在于，所述夹紧件还包括用于驱动所述夹紧块于所述夹紧导轨上滑动的夹紧驱动装置。

10.一种无人机空间站，其特征在于，具有权利要求1-9中任一项所述的自定位升降平台。