[实用新型]自定位升降平台及无人机空间站

说明书

本实用新型公开一种自定位升降平台及无人机空间站，包括相互平行设置的底部支撑板以及顶部支撑板，所述底部支撑板与所述顶部支撑板之间设置有用于驱动所述顶部支撑版相对于所述底部支撑板运动的支撑杆组件，所述顶部支撑板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括若干可于所述顶部支撑板上滑动的夹紧件，所述夹紧件之间相互配合将放置在所述顶部支撑板上的物品夹紧，或，解除对放置在所述顶部支撑板上的物品的夹紧。通过设置自定位升降平台在无人机空间站中，可以实现落在空间站上的无人机自动化定位到中心位置，降级降落精度要求，升降功能能够实现无人机进出空间站的自动化。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自定位升降平台及具有该平台的无人机空间站。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

从技术角度定义无人机可以分为：无人直升机，无人固定翼机，无人多旋翼飞行器，无人飞艇，无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小，造价低，携带方便，操作简单，反应迅速，载荷丰富，任务用途广泛，起飞降落对环境的要求低，自主飞行。

这些优越的性能使无人机成为输电网巡线更为有效的工具。然而即使无人机巡线相比传统方式效率已经提升数倍，但随着任务量的增多，需要更多的飞手参与，造成无人机运行成本的增加，同时现有无人机的续航能力难以满足使用需求，不断返航蓄能对工作效率具有很大不良影响。

针对上述情况，亟需提供一种具有良好自动化性能的无人机空间站。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种自定位升降平台，其能够实现无人机进出空间站的自动化。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种无人机空间站，其能够实现电力巡线的自动化，无人化，降低人工成本，提高巡线效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种自定位升降平台，包括相互平行设置的底部支撑板以及顶部支撑板，所述底部支撑板与所述顶部支撑板之间设置有用于驱动所述顶部支撑版相对于所述底部支撑板运动的支撑杆组件，所述顶部支撑板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括若干可于所述顶部支撑板上滑动的夹紧件，所述夹紧件之间相互配合将放置在所述顶部支撑板上的物品夹紧，或，解除对放置在所述顶部支撑板上的物品的夹紧。

作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述支撑杆组件至少包括于中部相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述底部支撑板可滑动连接，与所述顶部支撑板铰接；所述第二支撑杆与所述顶部支撑板可滑动连接，与所述底部支撑板铰接。

作为所述的自定位升降平台的一种优选技术方案，所述底部支撑板上设置有第一支撑导轨，所述第一支撑杆上与所述第一支撑导轨相对应的设置有第一导轨轮，所述第一支撑杆与所述第一导轨轮铰接，所述第一导轨轮可沿所述第一支撑导轨移动；

所述顶部支撑板上设置有第二支撑导轨，所述第二支撑杆上与所述第二支撑导轨相对应的设置有第二导轨轮，所述第二支撑杆与所述第二导轨轮铰接，所述第二导轨轮可沿所述第二支撑导轨移动。