[实用新型]一种电芯保持架安装装置有效
申请号: | 201920252301.1 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN209626333U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 杨福云;刘怡胡;伍培升;高云松;杨迅;黄祥虎;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;B23P19/04 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 李倩竹 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位治具 保持架 本实用新型 容纳槽 安装装置 定位气缸 吸附组件 电芯 抓取 新能源汽车 侧面设置 垂直放置 动力电池 不对称 正投影 底端 重心 | ||
1.一种电芯保持架安装装置,用于将保持架安装于电芯的盖板上;其特征在于,所述电芯保持架安装装置包括用于定位电芯(3)的第一定位治具(1)、用于定位保持架(6)的第二定位治具(2)、用于吸附保持架(6)并将保持架(6)旋转成竖直状态的吸附组件(4)、用于驱动所述吸附组件(4)移动至所述第一定位治具(1)处的Y轴移动平台(5)以及用于驱动所述吸附组件将保持架安装于电芯(3)的盖板上的X轴移动平台(7),所述吸附组件(4)和所述第二定位治具(2)安装于所述X轴移动平台(7),上,所述X轴移动平台(7)可滑动地安装在所述Y轴移动平台(5)上,所述第一定位治具(1)位于所述Y轴移动平台(5)的一端;
所述第二定位治具(2)包括第一水平面(21)和第二水平面(22),所述第一水平面(21)和所述第二水平面(22)之间具有一个能容纳保持架(6)的容纳槽(23),当保持架(6)水平放置在所述第一水平面(21)上时,保持架(6)的重心的正投影落在所述容纳槽(23)的底端面上,保持架(6)以重力为驱动力向下翻转90°后落入所述容纳槽(23)中,所述第二定位治具(2)的侧面设置有定位气缸(24),当保持架(6)落入所述容纳槽(23)后,所述定位气缸(24)的活塞杆沿X轴方向移动定位保持架(6)。
2.如权利要求1所述的电芯保持架安装装置,其特征在于,所述第二定位治具(2)具有两个,两个所述第二定位治具(2)相互对称设置。
3.如权利要求1所述的电芯保持架安装装置,其特征在于,所述Y轴移动平台(5)包括Y轴滑块(51)和Y轴导轨(52),所述X轴移动平台(7)固定在所述Y轴滑块(51)上,所述Y轴滑块(51)可滑动地安装在所述Y轴导轨(52)上。
4.如权利要求3所述的电芯保持架安装装置,其特征在于,所述吸附组件(4)包括固定板(41)、吸附保持架(6)的保持架吸盘(43)以及驱动所述保持架吸盘(43)旋转的旋转气缸(42);
所述固定板(41)可沿X轴方向滑动地安装在所述X轴移动平台(7)上,所述固定板(41)的滑动方向与Y轴方向垂直,所述旋转气缸(42)固定在所述固定板(41)上,所述保持架吸盘(43)连接于所述旋转气缸(42)的输出端上。
5.如权利要求4所述的电芯保持架安装装置,其特征在于,所述X轴移动平台(7)包括第一移动平台(71)和第二移动平台(72),所述第一移动平台(71)和所述第二移动平台(72)相互固定连接,所述第一移动平台(71)和所述第二移动平台(72)相互对称设置;
所述吸附组件(4)具有两组,两组所述吸附组件(4)分别安装在所述第一移动平台(71)和所述第二移动平台(72)上,所述保持架吸盘(43)也具有两个,两个所述保持架吸盘(43)在吸附保持架(6)后能相对旋转90°,旋转后的其中一个所述保持架吸盘(43)朝向X轴的正方向,另一个所述保持架吸盘(43)朝向X轴的负方向。
6.如权利要求5所述的电芯保持架安装装置,其特征在于,电芯(3)固定在所述第一定位治具(1)上,电芯(3)的盖板上设置有与保持架(6)相互匹配的卡槽(11),所述卡槽(11)具有两个,其中一个所述卡槽(11)的槽口朝向X轴的正方向,另一个所述卡槽(11)的槽口朝向X轴的负方向。
7.如权利要求4至6中任意一项所述的电芯保持架安装装置,其特征在于,所述保持架吸盘(43)为真空吸盘。
8.如权利要求1所述的电芯保持架安装装置,其特征在于,所述第一定位治具(1)包括定位块、驱动所述定位块定位电芯的盖板的电芯定位气缸、夹紧块(13)以及驱动所述夹紧块(13)夹紧电芯的夹紧气缸(12);
所述定位块连接于所述电芯定位气缸的输出端上,所述夹紧块(13)连接于所述夹紧气缸(12)的输出端上,所述夹紧块(13)具有两个,两个所述夹紧块(13)相对设置于电芯的两侧。
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