[实用新型]一种电芯保持架安装装置有效
申请号: | 201920252301.1 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN209626333U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 杨福云;刘怡胡;伍培升;高云松;杨迅;黄祥虎;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;B23P19/04 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 李倩竹 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位治具 保持架 本实用新型 容纳槽 安装装置 定位气缸 吸附组件 电芯 抓取 新能源汽车 侧面设置 垂直放置 动力电池 不对称 正投影 底端 重心 | ||
本实用新型实施例适用于新能源汽车动力电池技术领域,提供了一种电芯保持架安装装置,本实用新型包括第一定位治具、第二定位治具、吸附组件、X轴移动平台以及Y轴移动平台,吸附组件和第二定位治具安装于X轴移动平台上,第一定位治具位于Y轴移动平台的一端;第二定位治具的第一水平面和第二水平面之间具有一个容纳槽,保持架的重心的正投影落在容纳槽的底端面上,第二定位治具的侧面设置有定位定位气缸。本实用新型利用保持架水平放置时自身结构不对称的特点,保持架在重力的作用下落入第二定位治具中的容纳槽中,并摆正变成垂直放置,再通过定位气缸的作用使得保持架得到精确定位,大大简化了抓取结构,同时提高了效率。
技术领域
本实用新型属于新能源汽车动力电池技术领域,尤其涉及一种电芯保持架安装装置。
背景技术
在新能源汽车动力电池生产工艺中,电芯入壳前包一层PET膜,将这层膜热熔在保持架上,保持架与电芯上的盖板牢牢连接在一起,可以有效解决入壳时,壳口对电芯隔膜的损坏。保持架外形窄小,竖直放置于托盘内容易倾斜翻倒,且容易放反,来料时需水平放置于托盘内,而保持架装于电芯的盖板内时需竖直状态。为了能够将水平状态的保持架安装在电芯的盖板上的卡槽内,传统将保持架安装于电芯的盖板内的安装装置结构复杂化,安装效率低。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种电芯保持架安装装置,旨在解决现有技术中保持架的安装夹具结构复杂化且效率较低的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,一种电芯保持架安装装置,其包括用于定位电芯的第一定位治具、用于定位保持架的第二定位治具、用于吸附保持架并将保持架旋转成竖直状态的吸附组件、用于驱动所述吸附组件移动至所述第一定位治具处的Y轴移动平台以及用于驱动所述吸附组件将保持架安装于电芯的盖板上的X轴移动平台,所述吸附组件和所述第二定位治具安装在所述X轴移动平台上,所述X轴移动平台可滑动地安装在所述Y轴移动平台上,所述第一定位治具位于所述Y轴移动平台的一端;
所述第二定位治具包括第一水平面和第二水平面,所述第一水平面和所述第二水平面之间具有一个能容纳保持架的容纳槽,当保持架水平放置在所述第一水平面上时,保持架的重心的正投影落在所述容纳槽的底端面上,保持架以重力为驱动力向下翻转90°后落入所述容纳槽中,所述第二定位治具的侧面设置有定位气缸,当保持架落入所述容纳槽后,所述定位气缸的活塞杆推块沿X轴负方向移动定位保持架。
进一步地,所述第二定位治具具有两个,两个所述第二定位治具相互对称设置。
进一步地,所述Y轴移动平台包括Y轴滑块和Y轴导轨,所述X轴移动平台固定在所述Y轴滑块上,所述Y轴滑块可滑动地安装在所述Y轴导轨上。
进一步地,所述吸附组件包括固定板、在所述保持架完成定位后吸附所述保持架的保持架吸盘以及驱动所述保持架吸盘旋转的旋转气缸;
所述固定板可沿X轴方向滑动地安装在所述X轴移动平台上,所述固定板的滑动方向与Y轴方向垂直,所述旋转气缸固定在所述固定板上,所述保持架吸盘连接于所述旋转气缸旋转的输出端上。
进一步地,所述X轴移动平台包括第一移动平台和第二移动平台,所述第一移动平台和所述第二移动平台相互固定连接,所述第一移动平台和所述第二移动平台相互对称设置;
所述吸附组件具有两组,两组所述吸附组件分别安装在所述第一移动平台和所述第二移动平台上,相应地所述保持架吸盘也具有两个,两个所述保持架吸盘在吸附保持架后能相对旋转90°,旋转后的其中一个所述保持架吸盘朝向X轴的正方向,另一个所述保持架吸盘朝向X轴的负方向。
进一步地,所述第一定位治具固定在所述Y轴移动平台的末端,电芯固定在所述第一定位治具上,电芯的盖板上设置有与保持架相互匹配的卡槽,所述卡槽具有两个,其中一个所述卡槽的槽口朝向X轴的正方向,另一个所述卡槽的槽口朝向X轴的负方向。
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