[实用新型]吸推式轴封垫片机械手有效
| 申请号： | 201920252691.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209831680U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 钱世中;章海陶;高海涛;刘传友;黄大洲;赵超越 | 申请（专利权）人： | 无锡毅嘉橡塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 32248 无锡大扬专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张胜飞 |
| 地址： | 214171 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖向驱动缸 连接板 活塞杆 支撑套 机械手 磁铁块 垫片 水平驱动缸 让位口 立板 轴封 抓取 本实用新型 板面垂直 水平布置 上端 滑动状 驱动缸 防磨 上板 推式 外端 下端 成功率 损伤 穿过 支撑 配合 维护 | ||
【权利要求书】：
1.吸推式轴封垫片机械手，包括立板（1），立板（1）的上端设置有水平驱动缸（3），水平驱动缸（3）的活塞杆外端上固定有第一竖向驱动缸（4），第一竖向驱动缸（4）的活塞杆朝下；其特征在于所述第一竖向驱动缸（4）的活塞杆下端上固定有水平布置的连接板（7），远离第一竖向驱动缸（4）的那段连接板（7）底部设置有支撑套（6），支撑套（6）的轴线与连接板（7）的板面垂直，支撑套（6）内有磁铁块（9），磁铁块（9）与支撑套（6）间呈滑动状配合，支撑套（6）对应的连接板（7）上板面上有第二竖向驱动缸（5），第二竖向驱动缸（5）的活塞杆对应的连接板（7）上有让位口（10），第二驱动缸的活塞杆穿过连接板（7）的让位口（10）与磁铁块（9）相连。
2.如权利要求1所述吸推式轴封垫片机械手，其特征在于所述立板（1）的底部有底板（8），底板（8）与立板（1）间有加强板（2）。
3.如权利要求1或2所述吸推式轴封垫片机械手，其特征在于所述水平驱动缸（3）、第一竖向驱动缸（4）和第二竖向驱动缸（5）均为气缸。
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