[实用新型]吸推式轴封垫片机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，具体说是吸推式轴封垫片机械手。它包括立板，立板的上端设置有水平驱动缸，水平驱动缸的活塞杆外端上固定有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸的活塞杆朝下。其特点是所述第一竖向驱动缸的活塞杆下端上固定有水平布置的连接板，远离第一竖向驱动缸的那段连接板底部设置有支撑套，支撑套的轴线与连接板的板面垂直，支撑套内有磁铁块，磁铁块与支撑套间呈滑动状配合，支撑套对应的连接板上板面上有第二竖向驱动缸，第二竖向驱动缸的活塞杆对应的连接板上有让位口，第二驱动缸的活塞杆穿过连接板的让位口与磁铁块相连。该机械手对较薄的轴封垫片抓取的成功率较高，不易损伤垫片，对防磨性能的要求较低，维护成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体说是用于对轴封垫片进行抓取的吸推式轴封垫片机械手。

背景技术

目前，行业内使用的轴封垫片机械手包括立板，立板的上端设置有水平驱动缸，水平驱动缸的活塞杆外端上固定有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸的活塞杆朝下。所述第一竖向驱动缸的活塞杆下端上设置有夹爪气缸。这种机械手利用夹爪气缸的夹爪对油封垫片进行抓取。然而，采用夹爪气缸对较薄的轴封垫片抓取的成功率较低，而且，由于较薄的轴封垫片的强度较小，在抓取过程中易被夹爪损坏。另外，在抓取过程中，夹爪气缸的夹爪会产生磨损，为了避免磨损过快，需要夹爪气缸的夹爪有较高的防磨性能，且，磨损后的夹爪需修复，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸推式轴封垫片机械手，该机械手对较薄的轴封垫片抓取的成功率较高，不易损伤垫片，对防磨性能的要求较低，维护成本较低。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的吸推式轴封垫片机械手包括立板，立板的上端设置有水平驱动缸，水平驱动缸的活塞杆外端上固定有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸的活塞杆朝下。其特点是所述第一竖向驱动缸的活塞杆下端上固定有水平布置的连接板，远离第一竖向驱动缸的那段连接板底部设置有支撑套，支撑套的轴线与连接板的板面垂直，支撑套内有磁铁块，磁铁块与支撑套间呈滑动状配合，支撑套对应的连接板上板面上有第二竖向驱动缸，第二竖向驱动缸的活塞杆对应的连接板上有让位口，第二驱动缸的活塞杆穿过连接板的让位口与磁铁块相连。

其中，所述立板的底部有底板，底板与立板间有加强板。

所述水平驱动缸、第一竖向驱动缸和第二竖向驱动缸均为气缸。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的吸推式轴封垫片机械手的第一竖向驱动缸的活塞杆下端上固定有连接板，连接板底部有支撑套，支撑套内有磁铁块，支撑套对应的连接板上板面上有第二竖向驱动缸，第二竖向驱动缸的活塞杆对应的连接板上有让位口，第二驱动缸的活塞杆穿过连接板的让位口与磁铁块相连。使用时，首先，水平驱动缸的活塞杆伸出，使得轴套位于轴封垫片的上方；接着，第一竖向驱动缸的活塞杆伸出，使得磁铁块与轴封垫片相抵，从而将轴封垫片吸附到磁铁块上；然后，第一竖向驱动缸的活塞杆收缩；之后，水平驱动缸的活塞杆收缩，将轴封垫片运输到目的地的上方；再之后，第一竖向驱动缸的活塞杆收缩，将轴封垫片下放到目标高度；最后，第二竖向驱动缸的活塞杆收缩，带动磁铁块进入到支撑套中，轴封垫片被支撑套阻挡与磁铁分离，从而掉入到目标位置即可。这种机械手利用磁铁对轴封垫片进行吸附抓取，抓取较薄的轴封垫片抓取的成功率较高，而且，吸附的方式不会损伤垫片。另外，吸附抓过的过程几乎不会产生摩擦，机械手不会被磨损，因而，不需要机械手有较好的耐磨性能，且后期无需修复，从而大大降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的吸推式轴封垫片机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的吸推式轴封垫片机械手中连接板、支撑套、第二竖向驱动缸和磁铁块间的爆炸示意图。

具体实施方式