[实用新型]一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置有效
| 申请号： | 201920253174.7 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209551769U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘水彦 | 申请（专利权）人： | 广州海天塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 数控机械手 气缸 传动板 机械爪 输出端 嵌件 套环 置入 底板 气缸输出端 上表面 转动槽 电机 本实用新型 准确度 合拢 机械设备 生产效率 固定块 伸长 伸缩 撑开 焊接 收缩 穿过 伸出 输出 | ||
1.一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有电机(11)，所述电机(11)的输出端上设有支柱(111)，所述支柱(111)的顶端设有顶板(2)，所述顶板(2)的上表面安装有气缸(21)，所述顶板(2)的上表面位于所述气缸(21)输出端的一侧紧密焊接有固定块(211)，所述气缸(21)的输出端穿过所述固定块(211)的一端设有套环(22)，所述套环(22)与所述固定块(211)紧密焊接，所述套环(22)的外表面设有四个L形支架(23)，所述L形支架(23)的水平端设有缺口(231)，所述缺口(231)的两侧内壁上紧密焊接有第一转轴(232)，所述气缸(21)的输出端伸出所述套环(22)的一端紧密焊接有传动板(3)，所述传动板(3)上设有四个转动槽(31)，所述转动槽(31)的两侧内壁上紧密焊接有第二转轴(311)，所述转动槽(31)上设有机械爪(32)，所述机械爪(32)的底端设有第一通孔(321)，位于所述机械爪(32)的中间位置处设有第二通孔(322)。
2.根据权利要求1所述的高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，其特征在于：所述第一转轴(232)穿过所述第二通孔(322)，所述机械爪(32)通过所述第一转轴(232)与所述L形支架(23)转动连接。
3.根据权利要求1所述的高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，其特征在于：所述第二转轴(311)穿过所述第一通孔(321)，所述机械爪(32)通过所述第二转轴(311)与所述传动板(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，其特征在于：所述支柱(111)的底端与所述电机(11)的输出端紧密焊接，所述支柱(111)的顶端与所述顶板(2)的下表面紧密焊接。
5.根据权利要求1所述的高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，其特征在于：所述套环(22)的内径与所述气缸(21)输出端的直径相匹配，所述套环(22)与所述气缸(21)的输出端套接配合。
6.根据权利要求1所述的高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，其特征在于：所述电机(11)的底端设有若干个螺栓(12)，所述电机(11)通过所述螺栓(12)与所述底板(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，其特征在于：所述螺栓(12)设有3-5个，呈环形等间距排列。
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