[实用新型]一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，包括底板，底板的上表面设有电机，电机的输出端上设有支柱，支柱的顶端设有顶板，顶板的上表面安装有气缸，气缸的输出端穿过固定块的一端设有套环，套环的外表面设有四个L形支架，气缸的输出端伸出套环的一端紧密焊接有传动板，传动板上设有四个转动槽，转动槽上设有机械爪。该高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，通过气缸输出端的伸缩带动传动板在水平方向上往复运动，气缸输出端伸长时四个机械爪被撑开，气缸输出端收缩时，四个机械爪合拢，提高抓取速度，准确度高，解决数控机械手生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，现有的数控机械手由于机器笨重，抓取货物的速度较慢，生产效率低，不便于使用。鉴于此，我们提出一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，以解决上述背景技术中提出的数控机械手生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，包括底板，所述底板的上表面设有电机，所述电机的输出端上设有支柱，所述支柱的顶端设有顶板，所述顶板的上表面安装有气缸，所述顶板的上表面位于所述气缸输出端的一侧紧密焊接有固定块，所述气缸的输出端穿过所述固定块的一端设有套环，所述套环与所述固定块紧密焊接，所述套环的外表面设有四个L形支架，所述L形支架的水平端设有缺口，所述缺口的两侧内壁上紧密焊接有第一转轴，所述气缸的输出端伸出所述套环的一端紧密焊接有传动板，所述传动板上设有四个转动槽，所述转动槽的两侧内壁上紧密焊接有第二转轴，所述转动槽上设有机械爪，所述机械爪的底端设有第一通孔，位于所述机械爪的中间位置处设有第二通孔。

优选的，所述第一转轴穿过所述第二通孔，所述机械爪通过所述第一转轴与所述L形支架转动连接。

优选的，所述第二转轴穿过所述第一通孔，所述机械爪通过所述第二转轴与所述传动板转动连接。

优选的，所述支柱的底端与所述电机的输出端紧密焊接，所述支柱的顶端与所述顶板的下表面紧密焊接。

优选的，所述套环的内径与所述气缸输出端的直径相匹配，所述套环与所述气缸的输出端套接配合。

优选的，所述电机的底端设有若干个螺栓，所述电机通过所述螺栓与所述底板固定连接。

优选的，所述螺栓设有3-5个，呈环形等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置，通过气缸输出端的伸缩带动传动板在水平方向上往复运动，由于机械爪的一端通过第一转轴与L形支架转动连接，另一端通过第二转轴与传动板转动连接，使得气缸输出端伸长时四个机械爪被撑开，气缸输出端收缩时，四个机械爪合拢，提高抓取速度，准确度高，结构简单，使用方便，解决数控机械手生产效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底板的结构示意图；

图3为本实用新型中顶板和传动板的结构示意图；

图4为本实用新型中顶板的结构示意图；

图5为本实用新型中套环和传动板的结构示意图；

图6为本实用新型中L形支架的结构示意图；