[实用新型]内窥镜手术机器人系统

说明书

一种内窥镜手术机器人系统，其特征是它包括：一内窥镜手术机械臂（1），该内窥镜手术机械臂（1）用于夹持内窥镜并能精准灵活的调整内窥镜的空间位置，从而不再需要人长时间地手持内窥镜；一内窥镜安装控制平台（2），该内窥镜安装控制平台（2）上安装有电动升降立柱（3）、机械臂控制手柄（4）、电脑主机（5）和显示器（6）；一移动平台（8），该移动平台（8）用于承载内窥镜安装控制平台（2）并能带动其移动到手术位置后实现制动。本实用新型实现了医疗车与机械臂的有机结合，有利于提高机械臂的灵活性和租用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，尤其是一种机器人治疗车，具体地说是一种内窥镜手术机器人系统。

背景技术

众所周知，内窥镜手术是一种十分高效的腹腔微创手术，在手术过程中通常需要至少两人才能进行内窥镜手术，其中一人需要长期手持内窥镜，另一人再通过内窥镜手术通道进行手术操作，而持镜人不仅劳动负荷大，而且其持镜角度的正确与否也直接关系到手术是否能顺利进行，而随着机器人技术的发展，目前已有南昌大学研制出了相应的内窥镜机器人，但该机器人存在移动不便的问题，只能固定在一个地方使用，无法在手术室与病房之间进行高效移动以适应手术需要，因此，如何将机器人技术与目前医疗机构常用的手术推车进行结合，提高内窥镜持镜机器人的适用范围，提高其灵活性是当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的内窥镜持镜机器人移动不便的问题，设计一种将内窥镜机器人与医疗车相结合的内窥镜手术机器人系统。

本实用新型的技术方案是：

一种内窥镜手术机器人系统，其特征是它包括：

一内窥镜手术机械臂1，该内窥镜手术机械臂1用于夹持内窥镜并能精准灵活的调整内窥镜的空间位置，从而不再需要人长时间地手持内窥镜；

一内窥镜安装控制平台2，该内窥镜安装控制平台2上安装有电动升降立柱3、机械臂控制手柄4、电脑主机5和显示器6，所述的内窥镜手术机械臂1安装在所述的电动升降立柱3上并在电动升降立柱控制按钮7的控制上实现升或降以调整内窥镜手术机械臂1的高度；电脑主机5接收机械臂控制手柄4的指令控制内窥镜手术机械臂1各自由度的运动并在显示器6上加以显示；

一移动平台8，该移动平台8用于承载内窥镜安装控制平台2并能带动其移动到手术位置后实现制动。

所述的内窥镜安装控制平台2为箱式结构，电脑主机5安装在箱体的前部，电动升降立柱3安装在箱体的后部，显示器6安装在箱体外侧顶部；与电脑主机5配套的键盘鼠标组件安装在键盘抽屉9上，键盘抽屉9的前部为键盘区18，后部为鼠标收纳区19，侧面设有能抽出的鼠标滑台17。

所述的移动平台8采用叉形底盘以增加车体的稳定性，整个装置的中心位于叉形底盘内，叉形底盘安装在四个中控脚轮11上，中控脚轮11的移动和驻车受控于中控刹车解刹踏板12和中控刹车踏板13。

所述的叉形底盘左右两侧各设有一收纳柜10，收纳柜10内放置有重心位置调整配重块，收纳柜10的柜门采用隐形设计，开启操作采用推弹方式。